基于折反射全景相机的360°车载全景驾驶辅助系统设计

针对目前多摄像头拼接式车载全景系统安装复杂、成本较高的问题,提出了一种基于折反射全景相机的车载障碍物距离估计系统,可估计车辆周围360°障碍物的距离.设计了一种基于同心圆环的标定图案,通过折反射全景相机拍摄标定图案,利用最小二乘法建立地面距离与全景图像上的线段长度的对应关系,实现距离标定.实验结果表明,全景图像经过椭圆...     

区间Ball曲线的边界及降阶

讨论了n次区间Ball曲线的边界的构成;同时通过讨论区间多项式的降阶,利用线性规划法及最佳一致逼近法,给出了区间Ball曲线的的降阶算法．若利用线性规划法得到的区间曲线不能达到预期的误差,则可以结合细分的技术实现．     

ADSL-DMT系统的子信道均衡算法仿真

在采用离散多载波调制(DMT)的ADSL中,需要使用均衡技术来缩短信道的响应时间,从而使系统发端可以采用长度较短的循环前缀来消除码间干扰。但传统的均衡算法复杂度高且对所有子信道做统一处理,限制了系统性能。针对这一问题,该文介绍了一种改进的结构———每个子音频信道上使用一个多抽头的频域均衡器,并通过仿真分析得到,该均衡器能够实现各个子信道的信噪比最大化,从而在相同传输条件下提高了系统容量,降低了系统对同步时延的敏感度,最后分析总结了该均衡器的简单初始化方法。     

飞行仿真系统中舵机特性建模与模型降阶

针对某型电液伺服舵机特性,首先建立了线性数学模型,在此基础上推导出了传递函数。其次针对该传递函数阶数较高,难以在仿真系统中实现的问题,通过基于Gram矩阵的均衡模型降阶法,运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理,得到了降阶最小实现模型。然后对原始高阶函数和降阶后函数分别进行了仿真试验,比较测试结果发现,两者仿真曲线基本一致,符合要求。最后将最小实现模型加入飞行仿真系统进行测试,结论表明该系统性能良好,完全能够替代真实舵机进行飞行控制系统仿真试验。     

一种反演积雪面积的范数最小二乘算法

针对常规光谱混合分析算法在积雪面积反演中存在的端元变化误差及运算效率的问题,提出了一种范数最小二乘算法(norm least squares,NLS).为验证算法的精度和实用性,利用藏南地区的MODIS影像进行反演实验,同时采用全约束最小二乘法(fully constrained least squares,FCLS)...     

基于安全多方计算的BGP策略冲突检测算法

边界网关协议BGP是当前因特网域间路由协议的事实标准,基于策略的路由选择过程使它不再是严格意义上的距离矢量协议,也不再具有距离矢量协议的收敛性。Varadhan指出,自治系统各自为政的策略配置方式会导致全局策略冲突,引起永久性的路由振荡。针对该问题,Griffin利用稳定路径问题SPP模型形式化地抽象出BGP协议行为,并以此为基础提出了一种分布式的策略冲突检测算法,尽管该算法完全避免了传统方法的缺陷,但仍然存在泄漏策略信息、对BGP协议改动太大以及浪费网络资源的问题。本文提出了一种基于安全多方计算的检测路由策略冲突的方法,用于在怀疑BGP路由发生振荡时,动态地检测系统中是否存在策略冲突。该方法采纳了Griffin的理论基础,同时由于巧妙地运用了安全多方计算协议,可以完全解决Griffin算法的问题,具有很好的实用性。     

基于加权递归最小二乘的MIMO系统信道估计

文章针对多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统的信道呈现的稀疏特性,提出了一种基于加权递归最小二乘(weighted recursive least square,WRLS)的MIMO系统信道估计方法,在标准递归最小二乘算法的基础上,根据信道中的稀疏结构信息为每个抽头分配一个具有自适应变化特性的独立更新权重。仿真实验验证了该方法适用于非高斯噪声环境下的信道估计,在加快收敛速度的同时,也提高了信道估计的精度。     

基于小波的大脑图像边界跟踪算法研究

准确提取医学图像中目标的边界在图像处理分析和医疗应用领域具有重要意义。针对大脑图像中纹理复杂,难以区分非正常区域和正常区域边界的问题,本文提出了一种基于小波多尺度分析的边界跟踪方法。该方法首先对原始大脑图像进行小波变换,得到图像的多分辨率表示,然后利用一种改进的轮廓跟踪算法对最低分辨率的图像进行跟踪,最终获得了大脑中非正常区域的边界。实验结果表明该算法可以有效地去除噪声以及脑部正常纹理的干扰,提取出目标特别是非正常区域的边界特征,执行效率高,跟踪准确。     

基于改进贝叶斯模型的中文邮件分类算法

通过分析常见的贝叶斯分类方法和实现模型,提出了一种适用于中文邮件的分类算法——基于混合模型的最小风险贝叶斯方法。混合模型将二项独立模型和多项式模型相结合,提高邮件分类的查全率,同时,在此基础上应用最小风险贝叶斯方法,进一步提高准确率。实验表明,应用改进的方法可以得到更准确的邮件分类效果。