未来能源的希望——月球

专家们认为,大约50年之后,人类将面临着煤炭、石油和天然气等现在广泛使用的传统能源严重短缺的局面。工农业的发展将受到能源危机的制约。某些预言家将希望寄托在核反应堆上。但是,这种获得电力的方法往往生产大量放射性废料。废料的处理是个大问题,而且铀的储量远不是无止境的。     

星空下，我们有点寂寞

茫茫宇宙无边无际,其深邃让人难以想象。地球与太阳之间平均相距1、5亿千米,这已不易形容了,因为它相当于去月球打190余个来回,或者说在赤道上绕3750圈1     

现代小型月球探测器总体方案设计

基于现代小卫星总体设计的概念和思想,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索1号小卫星的设计经验和成果,对小型月球探测器的总体方案进行了设计,对其布局和各分系统进行了设计和分析,重点讨论了GNC系统的设计方案,并进行了轨道的分析和计算。     

月球漫游车关键技术初探

参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探 讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案．并针对月面的复杂环境,提出了建立 一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制 提供了理论依据．     

深槽螺旋钻月壤采样流动特性分析

面向未来围绕水冰的月球极区月壤采样与原位分析任务需求,使用深槽螺旋钻具实现月壤采样是一种较有优势的方法。但目前关于深槽螺旋钻具对于月壤的采样特性尚未见充分的研究报道,且由于有别于传统浅槽螺旋钻的结构特点,已有理论成果的适用性不佳。本文建立了一种用于描述深槽螺旋钻具对月壤输送特性的动力学模型,能够建立采样效果与钻具结构、钻进规程参数的响应关系。使用CUG-1A模拟月壤,钻进规程参数对螺旋槽内捕获月壤样品密度的影响进行了实验测试,测试结果验证了模型的正确性。研究结果表明：进给速度对于采样密度的影响较小,而钻具转速的影响较大;转速与进给速度的不同组合使深槽螺旋钻的输送模式存在摩擦输送、挤压输送和堵钻3种模式,为获得较好的采样效果,应该将规程参数控制在挤压输送模式的区间内。     

Preparation of local base map for lunar orbiter scene matching navigation

为了可靠制备月球卫星景象辅助导航和着陆过程中的月面局部基准图,分析了月面局部基准图制备过程中出现的相关问题和解决方法.结合“嫦娥二号”月球卫星测控和导航实际约束条件分析了各种误差的起因及限制方法,给出了基于美国月球勘测轨道飞行器相机(LROC)全月面基准影像图的月面局部基准图制备算法.实验结果表明,按照所提方法生成的局部基准图与“嫦娥二号”局部正摄投影图像面特征一致,由映射变换产生的图像坐标最大定位误差为7.065 1 m,观测图尺寸为20 km×20 km时的最大形变偏差为6.18m,正摄投影图像面特征和定位偏差均能够满足月球卫星景象导航定位精度的要求.     

五轮月球机器人及其特性分析

提出了一种新型的月球机器人－五轮月球机器人,并研究了其越障性能,转向性能,静态静定性和附着性能,结果表明这种机器人有很强的适应复杂三维地形的能力,能较好地满足月球上行驶的要求。     

整套的惬意

相信每一位表迷都会希望自己的手表工具不止一两件，而是拥有一整套可以得心应手，能在闲暇时候作为把玩爱表之用。[编者按]     

仿生多瓣式锥型月壤钻采机构研究

针对月球表面钻孔勘探的需求,基于竹象虫钻食竹笋和蚯蚓在土壤中蠕动前进的机理,设计了一种集钻探、采样和储样功能于一体的可开闭、蠕动进给的仿生多瓣式钻采机构。钻采机构采用分段式设计,由分瓣式锥形钻头、主机架和副机架3个部分组成。针对分瓣式锥形钻头的不同部位进行力学和钻进排屑性能分析,建立了钻头与月壤相互作用力学模型,并以此为基础对钻头结构参数进行优化设计。研究结果表明,锥形基体所受的径向挤压力与半锥角成反比。     

月球探测器电推进系统的应用研究

介绍了月球探测器推进系统概况,比较了国外两种典型月球探测器电推进系统。在我国首个月球探测器"嫦娥1号"推进系统基础上,参考日本LUNAR-A月球探测器、欧洲SAMART-1月球探测器的推进系统组成,提出一种月球探测器电推进系统方案。对该方案进行了初步的分析计算,结果表明了该方案的可行性以及可实现降低推进剂消耗量、增加有效载荷的优越性。