基于期望模型的自适应IMM算法

针对固定结构交互式多模型算法在强机动目标跟踪过程中适应性不强的缺点,借鉴增加期望模型的变结构思想,提出了一种模型集自适应的交互式模型算法.根据滤波过程中获得的模型后验概率和模型似然函数,利用极大似然准则调整模型集中的部分模型,引导模型集向着更优的方向进化.蒙特卡罗仿真结果表明该算法比标准IMM算法适应性更强,跟踪精度更高,具有较高的工程应用价值.     

一种基于模糊数据关联的粒子滤波算法

为了解决杂波环境下多机动目标的数据关联问题,提出一种将粒子滤波器(PF)和模糊数据关联(FDA)相结合的数据关联算法。本算法首先应用粒子滤波方法对目标的状态进行采样,得到样本(粒子),然后结合量测,用模糊数据关联算法分别对每个粒子求得其对各个目标的隶属度,比较各个隶属度的大小,把最大的隶属度作为粒子在滤波中的权值,从而实现多目标的跟踪。另外,在应用FDA的过程中对其中的常量m进行取值分析,讨论了其不同取值对跟踪效果的影响。仿真结果表明,与其他的常规跟踪方法粒子滤波及扩展卡尔曼滤波相比,该方法具有较好的跟踪效果;与粒子滤波结合联合数据关联方法相比,跟踪效果相差不大,但是具有更好的实时性。     

广东春耕农药需求与去年持平

<正>近日,从广东省植保总站获悉,2010年广东省春耕生产需农药15450吨,农药市场呈供大于求态势,价格总体稳定,部分进口品种会有一定程度涨价。同时,新型、先进的植保机械需求明显增加,手动喷雾器同比上升8.33%,机动喷雾器同比上升11.76%。     

机动洛阳铲成孔灌注桩施工质量控制

洛阳铲是洛阳独有的专业地下探测成孔工具。本文阐述了某办公楼复杂的注桩基础,应用洛阳铲成孔,孔底为人工扩孔,成功地实施了干作业成孔混凝土灌注桩。对施工工艺流程、安全措施、质量评价都一一做了详细讲解。机动洛阳铲成孔及人工扩孔对周围环境不会产生污染,适应建筑物、构筑物拥挤的市区,邻近结构和地下设施影响小,场地干净,造价经济,有较高的应用价值。     

机动战士V高达

动画"机动战士V高达"(V-GUNDAM)序述的是宇宙历0153年,胡索与他的战友——以珍子、夏珂蒂为首,全部由女孩组成的"修拉克小队"一起,与克罗诺克尔等侵略者进行着不懈对抗的故事。而主角机体之一就是此次模型制作的"机动战士V高达",它属于"F91"与"海盗高达"系列的MS小型化时代中登场的高性能机体。由于"机动战士V高达"是从"神圣军事同盟"所在敌对方针对地球侵略作战的抵抗运动中开发出来的,所以名字冠上了"胜利"(Victory)的首字母。此机体能分离为三个部件,这三个部件都能在分离状态下单独飞行。"机动战士V高达"装备了米诺夫斯基飞行机能,它能长时间在大气层中飞行,     

一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法研究

针对多节点被动协同定位模式下，海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题，提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法；通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹，各子航迹对应不同的运动模型，对比了常规卡尔曼滤波算法和交互多模型卡尔曼滤波算法对复杂场景的滤波效果，仿真结果表明后者具备更好的滤波性能。     

50吨机动托辊设计及其制造模式的更新

在现实工业领域应用过程中，影响50吨机动托辊设计及其应用的因素是非常多的，需要我们做好积极的分析，进行50吨机动托辊设计体系的健全，以解决其应用过程中的麻烦，满足现实工作的应用需要，提升其综合应用效益。     

精于形 功于新——歼-20气动与隐形设计分析

第四代战斗机在气动布局的设计上，要兼顾超音速巡航、超音速机动和大迎角过失速机动，还要符合隐形条件。因此要提高飞机的超音速升阻比，还特别突出大迎角状态下的稳定性和控制性。从照片分析来看，歼-20采用了带边条鸭式布局、小展弦比中等后掠角主翼和整机升力体的设计，相当完美地兼顾了上述要求。笔者认为，歼-20方案对整机推重比要求...     

战略和战术弹道导弹的突防

在弹道导弹防御系统不断发展的今天，有效的弹道志弹突防成为提高战略和战术武器生存打击能力的重要保障。本文主要针对已经存在的几种传统典型的突防方式如诱饵，隐形，多弹头，机动，作了较深入的概念和物理技术内涵分析，从技术上，构成上以及战场对抗方面剖析了诱饵的饱和性和欺骗性，雷达和红外隐形，多弹头和子弹药，有意和无意机动的突防。     

基于目标特性的区域防空系统杀伤区研究

根据对敌防空压制背景下研究敌方区域防空系统杀伤区的现实需求，提出了一种基于目标特性的杀伤区推算方法。分析了制导作用距离、过载限制等因素对杀伤区各边界的影响，利用理论公式和弹道仿真等方法对上述影响进行定量计算，建立了基于目标特性的杀伤区推算模型。结合对敌防空压制作战背景，给出了敌方区域防空系统拦截我方不同类型导弹目标的杀伤区算例。分析表明，目标的高速特性和低可探测特性分别能够显著压缩防空系统杀伤区的低界和远界范围，为己方导弹的突防效能评估提供参考。