黄河下游专业化机动抢险队托管模式探讨

正黄河防汛,事关大局。为适应高强度抗洪抢险的需要,提高抢险效率,1988年6月黄河下游组建了第一批由4支机动抢险队组成的专业化抢险队伍,国家配备了一些简单的机械设备,有险抢险,无险时在经营上寻找路子,参与水利工程建设,积极创收,按照自我维持、自我发展的路子,积极参与险情的抢护,逐步积累了险情抢护和经营创收经验。2005年6月,山东黄河河务局     

彩绘世界著名兵器——歼7E歼击机与歼-7EB表演机

歼-7E歼击机 歼-7E是我国歼-7歼击机的重要改进型，是在歼．7B基础上改进而成。歼-7E歼击机的主要改进是将过去歼-7系列的大后掠角三角翼改成了双三角翼，内翼后掠角57度，外翼后掠角42度，并增设了前后缘机动襟翼。新设计的机翼使升力系数显著提高，使飞机的机动性能有了大幅提高。     

平台无源定位最优配置与机动决策

根据机动平台与目标的几何关系、测向误差、定位精度要求等因素,提出基于圆概率误差、定位模糊区等不同需求的无源定位最优配置方法及适用原则,形成基线可变、固定等不同态势下平台编组配置态势,进一步推理各种条件下满足定位引导平台机动及决策流程,对机动平台行动具有现实意义。     

当专用遇到通用 道路养护车辆选用通用载车底盘的技术要点

正公路交通具有通行路线长和养护站点少的特点。因此,采用具有良好机动能力和多功能(即将消除道路病害的机具集于一车)的路面养护车是现代道路养护作业的基本标志之一。简言之,这种设备必须具有行走底盘,且其整体配备的基本设计思想必须具备道路日常养护作业的"三快"功能,即以良好的机动能力快速到达作业地点、以其多功能的作业能力快速完成病害清除作业,再以其良好机动的能力快速运行到下一个作业地点。     

构建抢险救灾机动通信系统的思考

为提高部队执行抢险救灾任务时机动通信的能力,该文从3.3G通信频率的特点和优势进行分析,提出了利用该频率进行系统建设的要求、建设方式和系统的主要功能组成,为机动通信系统的建设提供理论支撑。     

基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算

以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。     

基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究

首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型（即一个CV模型和一个CA模型）的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。     

复合材料在地面机动武器装备上的应用

介绍了先进树脂基复合材料的基本特性,讨论了其在不同地面武器机动装备上的应用情况与发展现状,剖析了其在低成本制造技术、结构一体化集成技术等方面亟待解决的问题。同时,提出了树脂基复合材料在地面武器机动装备上研究应用的发展趋势。     

硬岩连续采掘综述

简要介绍了硬岩连续采掘机的研制和试验的基本情况,指出,罗宾斯公司、阿特拉斯·科普柯公司和维尔特公司是研制硬岩连续采掘机的主要厂家,分别介绍了各家样机和产品的主要技术特性和结构特点,以及在澳大利亚、加拿大一些地下硬岩矿山掘进巷道的试验结果和经验教训。简要介绍了地下开挖工程中值得注意的两个新的发展趋势——开发地下钻巷机的基本要点和等离子爆破的基本原理,以及这两项新发展的基本情况。     

关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考

在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究四元数到欧拉角的转换关系十分必要.但是,姿态四元数与欧拉角之间并不存在一一对应的关系.以飞行器姿态为纽带,依据姿态四元数和欧拉角与飞行器姿态之间的内在关系,对各种可能出现的情形进行分析,在控制所对应的期望姿态的牵引下,确定出符合姿态控制利益的姿态四元数到欧拉角的转换关系.鉴于姿态四元数到欧拉角转换关系的复杂性,在飞行器进行大角度姿态机动控制时,建议采用基于四元数的姿态运动模型.