机动目标的跟踪与反跟踪

以WGS－84标准的地心坐标系作为统一坐标系,通过建立机动目标的跟踪模型,实时预测机动目标的轨迹,并提出了机动目标的跟踪与反跟踪策略。首先考虑了单目标跟踪问题,提出了基于改进的MeanShift算法的目标跟踪模型,使用此模型提取聚类点,并对这些聚类点进行B样条曲线拟合,得到光滑的航迹。其次考虑了两目标跟踪问题,建立了基于最近邻及改进MeanShift算法的目标跟踪模型,利用最小二乘法对航迹数据进行二次曲线拟合,分析机动目标加速度变化规律,并通过判断拟合曲线上的点与球面位置关系,提出了两种着落点预测方法。最后分析了机动目标如何反雷达跟踪的问题,提出了反跟踪策略。     

机动通信力量派遣问题建模与优化

机动通信力量派遣问题的建模与优化,是实现机动通信力量运用科学决策的有效手段。考虑战地通信力量损伤,建立最佳派遣方案,按照多目标规划的原理和方法,给出了派遣问题建模的基本假设,系统分析了影响派遣的作战需求、实力编制等因素,提出了机动通信的保障效能和成本损失目标函数,构建了系统的机动通信力量派遣模型。在模型优化的过程中,引入了宽容完全分层序列算法,并结合算例演示了建模和优化的一般过程,仿真结果表明对于机动通信力量运用具有一定的辅助决策价值。     

机动战士高达 基连的野望 阿克西斯的威胁V

曾经让PSP玩家大呼过瘾的《阿克西斯的威胁》在增加了大量全新游戏内容之后,即将在PS2与PSP平台与玩家见面。作为系列的新作,游戏不仅增加了新的机体和新的人物,而且还为玩家准备了新的剧本——“蒂姆·雷军”,以蒂姆·雷的角度审视这场战争定能让新老玩家获得不同的体验,除此之外4部新参战的高达作品也是本作的亮点。正因为有了如此厚道的游戏内容,所以游戏副标题上被冠以了“V”（Volume,足量）,届时高达饭们一定能够过足了瘾。     

一种基于优先级调度的相控阵机动目标跟踪方法

在相控阵雷达跟踪加搜索（ＴＡＳ）工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数．基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题．与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率．最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性．     

动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正

动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。     

印度“突突”：百味混杂，其乐无穷

托德一走出孟买国际机场,马上被一群出租车司机团团围住,托德在司机的包围下显得无所适从。司机们一边冲托德高喊着“CoolTaxi”,一边跟同行们争抢着这个客人。最后从人群中成功突围而出的托德原本打算找个在一边候客的司机乘车,结果却误打误撞地被带上了一辆机动三轮车。他就这样车上,驶向孟买市区,     

机动防空任务聚合级装备作战单元维修性仿真

装备作战单元在执行任务过程中常处于聚合状态,影响其作战效能的重要因素之一就是任务维修性。任务维修性的度量参数有多种,文中采用恢复功能的任务时间（MTTRF）,在分析聚合级装备作战单元层次和特性的基础上,剖析了聚合级装备作战单元MTTRF的具体含义;给出了在机动防空任务下聚合级装备作战单元MTTRF的仿真方法和流程,应用Petri网技术在ExSpect仿真环境下建立了聚合级装备作战单元机动防空任务下维修性的仿真模型,实现了对聚合级装备作战单元各层MTTRF的仿真。最后,通过一个实例对模型进行验证。     

基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪.在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计.经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标.     

动平台光电设备冲击隔离的工程设计

以减小冲击对光电设备的影响,增加设备的可靠性和使用寿命为目标,详细论述机动平台光电设备冲击隔离的工程设计方法。首先推导冲击隔离公式,基于该公式讨论缓冲器两个主要指标阻尼比、刚度与设备位移、速度、加速度响应的关系;然后给出冲击隔离系统冲击能量消耗的基本公式,讨论冲击能量消耗速度与缓冲器的刚度、阻尼比的关系;最后论述如何确定冲击隔离缓冲器的技术参数,一体考虑冲击、振动隔离时的工程设计方法。     

方位角预测目标跟踪系统的研究

为了实现目标被遮挡条件下的自动预测跟踪,研究了跟踪机动目标过程中的自适应卡尔曼预测算法,建立了目标遮挡预测跟踪测试系统;首先,根据算法推导了导引头方位角位置预测方法,接着,测试对比了自适应预测算法采样周期对预测精度的影响,最后,设计多种不同的目标运动形式,并通过转台实现,测试自适应算法在典型测试条件下的有效性和准确程度;实验结果表明:目标被遮挡时,预测角增量指令相比图像角增量跟踪指令降低67%;仅需要导引头框架的角位置数据,无须脱靶量数据和弹目距离,满足遮挡条件下目标预测跟踪的功能要求。