机器人用指形触觉传感器

<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机     

南极科考队伍中的特殊队员一我国南极科考首次运用智能机器人技术

在即将开始的第24次南极科考中，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险，主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。据悉，这是我国在南极科学考察活动中，首次运用智能机器人技术，将对极地机器人今后的研制起示范作用。该机器人是由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

索尼ROlly音乐机器人

这个小玩意还真应了传说中的“滚蛋”——索尼Rllly这个蛋状的音乐机器人会随着音乐起舞．虽然只是扑扇着小翅膀滚来滚去．但是显得特别可爱、它只有手掌大小．型号为SEP-10BT，内置1GB闪存和一对儿小喇叭．支持蓝牙——也许以后还可以让它和手机互动吧．、     

开心六一玩具秀

五一劳动节是大人的节日，在这七天长假里，或许你会出去旅游，或许你也会呆在自己的城市放松自己。不管你在哪里，都不要忘了驻足寻找—下这些东西，因为在即将到来的日子里，有个小鹏友的节日在等着你。为你家的小朋友，无论是侄子、侄女、外甥、外侄女．还是自己的儿女，挑选一份玩具，然后精心包装起来，在六一那天保证会让小家伙惊掉下巴的。     

地铁灭火机器人亮相京城

近日，北京市消防局在大式对外展示几种从国外最新引进的价值效千万元的新型消防器材，这些器材将在近期投入使用，这是针对韩国大邱地铁火灾、俄罗斯地下火灾，市政府投入专项资金5800万元从德国购买的世界一流消防器材装备，目前部分已经到位。     

一种识别薄板对接接头的视觉方法

对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。     

机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。