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141.
142.
美国iRobot公司与德国国防军签署了一项协议,由iRobot公司向德国出售18个Packbot炸弹处理型机器人,并负责其配件供应和维修保障。  相似文献   
143.
144.
本文指出现有机器人力传感技术是静态测量技术,主要表现在测量原理上没有考虑到惯性力、哥氏力和向心力等机器人运动中所特有的力以及考虑外力的反映过程是应力波的传播过程,在测量误差和标定两方面也都沿袭传统静态测量技术。因此,现有机器人力传感技术只适用于低速均匀运动和慢变化的外力测量。对腕力传感器的实验证明上述论点是正确的。本文对动态力的测量途径做了初步探讨。  相似文献   
145.
《新潮电子》2003,(6):56-56
在MP3随身听日益普及的今天,仅仅依靠流畅播放歌曲就能赢得消费者欢心的时代已经一去不复返了。现在,我们欣喜地看到,市面的MP3随身听产品已经不仅仅只满足于放首歌那么简单了,从外观材质到附加功能都成为了各厂家相互比拼的卖点,这一次,e StarLabs公司给我们带来了更意外的感受,虚拟机器人TTS功能的加入让这款Monolith MX5010 MP3随身听(以下简称MX5010)变得更加聪明了!  相似文献   
146.
基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中,通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解,以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算,可以减少计算量,提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。  相似文献   
147.
西欧机器人技术的发展现状及趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
148.
149.
微型机器和微型机器人的研究与发展   总被引:9,自引:1,他引:8  
宗光华 《机器人》1992,14(1):59-64
本文综述了微型机器和微型机器人的概念、研究动态和当前的研究课题.  相似文献   
150.
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