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本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简单,计算量大为减少,消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 相似文献
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《大众DV(大众摄影.下半月)》2007,(9):10-10
跨越了异常丰富的身份之后,“新裤子”乐队主唱,电影制作者,铁皮玩具店店主……彭磊在他的装置电器机械和影像作品中,又一次的拉伸了我们对他的想象。“咪咪与嘎嘎”两个蔫坏的“北京土炮”就像生活在你身边的两个绝不陌生的路人。而现场的机器人和彩色旋转灯则一再加深这种现实中的晦涩不清的荒诞性。 相似文献
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《机器人技术与应用》2003,(2):27-27
当城市广场遇到可疑的爆炸物 ,当地铁或大厦里发现可疑气体 ,当恐怖分子劫持人质进入大型建筑屋内的关键时刻 ,反恐机器人就可迅速赶赴现场 ,爆炸物可立即搬走、毒气可立即消除 ,可向室内施放摧泪弹使劫持人质的恐怖分子失去作案能力。要确保人民生命财产的安全 ,要确保第一线警员和专业科技人员的执法力度。总之 ,要尽快提高综合国力就要科技兴警 ,就要用新科技、新装备、新手段、新举措 ,迅速改变现有警用装备现状。把公安工作的科技含量提高到一个新的高度 ,才能适应国际“反恐”、国内“严打”的复杂局面。广州卫富机器人有限公司在国家… 相似文献
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