预测控制方法及其仿真

预测控制算法采用多步预测,其期望轨迹模块使用一阶或二阶指数形式,自适应预测模型由参数模型来实现,被控对象数学模型用CARMA模型描述.首先测量系统实际输出,计算系统增量输出,用增量形式的二阶参数模型估计系统输出.用最小二乘法修正参数,计算期望输出和期望增量输出.并对线性系统和非线性系统进行仿真,其结果表明该算法具有较好的预测控制效果.     

经纬仪红外基准点误差修正及分析

经纬仪的红外测量数据含有基准点误差,在数据处理中,该误差对目标定位精度的影响往往被忽视.文中提取了经纬仪摄影轴之间的几何关系,由几何示意图推导了误差修正公式,分析了基准点误差问题.仿真结果表明,基准点误差严重影响目标定位精度,在红外数据处理中必须予以修正.     

基于改进的GAHP确定雷达组网作战效能的指标权重

雷达组网系统复杂、涉及因素多,且部分因素存在信息不完全性和不确定性,针对经典层次分析法求指标权重值不够客观且需要进行一致性检验的缺点,提出改进的灰色层次分析法。先变换灰数判断矩阵,再求单一准则下元素的相对权重,即根据现有层次所有元素相对上一层次的重要性进行排序。由于该解自然满足一致性,故不需要进行一致性检验。例证表明该方法行之有效。     

改进灰色关联分析在导弹对抗预警雷达

攻防对抗技术的发展,不确定性因素日益增强,导弹对抗预警雷达的效能评估问题也日益复杂。借助实数、区间数、三角模糊数间的距离,利用偏差函数建立对抗效能评估模型。利用灰色关联理论,提出了基于从属度的方案排序法。此方法较好地解决这类混合型不确定多属性决策问题,从而拓展了解决这种问题的思路。通过实例验证了此方法的可行性和有效性。     

基于成像点轨迹的末段修正弹控制策略

针对激光半主动末段修正弹的控制策略问题,提出了根据激光探测器上目标成像点运动轨迹确定控制策略的方法。根据实时测量的弹体滚转角,建立了弹体滚转解耦模型;分析了弹体滚转解耦后的目标成像点轨迹,得到脉冲发动机启控时机和点火相位角;通过六自由度弹道仿真,研究了某型末段修正弹在该控制策略下的修正效果。结果表明,采用文中修正策略后,脱靶量显著减小,圆概率误差从48.1m减小到14.6m,且对弹道偏差的侧向修正效果比纵向修正效果更好,对脉冲控制末修弹药的脉冲参数优化和导引律设计具有参考价值。     

水中基础围堰施工经济效益综合评估建模方法

考虑到传统评估模型存在无法验证施工方案可行性、经济效益低的问题,提出水中基础围堰施工经济效益综合评估建模方法研究。结合围堰施工经济效益评估模型的构建,通过试验分析,实现了围堰施工经济效益的评估。实例分析结果表明,文中围堰施工经济效益综合评估模型验证了施工方案的可行性,可以有效提高围堰施工的经济效益。     

弹道修正弹综述

弹道修正弹作为继导弹后新型的精确打击弹药,以其灵活的弹道修正能力和低廉的造价,受到了越来越多国家的关注和青睐。文中介绍了弹道修正弹的基本概念,概述了弹道修正弹的发展历史及现状,分析了实现弹道修正的关键技术,主要包括实际弹道探测技术、弹道修正方案的优选和修正执行机构的设计。指出了各种技术方案的优缺点,探讨了弹道修正弹的发展方向。     

末段修正火箭弹脉冲修正技术

提出了一种末段修正火箭弹的脉冲修正方案,建立了相应的弹道模型;对单个脉冲发动机的修正能力及修正时机进行了仿真研究;提出了末段多级修正的方法,并对多级修正进行了弹道数字仿真.结果表明,所提出的方案及修正方法能充分地利用单个脉冲发动机的修正能力,使多个脉冲发动机合理启动,可以大幅度提高火箭弹的命中精度.     

磁阻传感器的地磁信号干扰研究和修正

针对地磁场信号很微弱造成的与弹体横截面采集的两路正交地磁信号直接相关的滚动角值很容易受到弹体环境干扰的问题,对此两路正交地磁信号进行了干扰影响分析及其修正算法研究,介绍了有局限性的椭圆拟合的误差补偿算法。在此基础上,提出了一种相位修正的算法,通过对方位检测系统的地面仿真测试数据和实弹飞行实验数据进行算法验证研究,证明了该算法可有效消除干扰,能够一定程度上消除地磁信号的干扰,对提高滚动角的解算精度具有实用价值。     

二维弹道修正可控段质点弹道的优化方法研究

介绍了用庞特里亚金最小值原理对二维鸭舵式弹道修正可控段质点弹道进行优化的方法,得到消耗能量最小的优化质点弹道和法向过载变化规律的仿真结果。