基于改进的YOLOv4彩色数字仪表读数识别方法

针对传统数字仪表识别方法计算量大、实时性不够和精度较低的问题,研究了一种深度学习与图像处理相结合的识别方法。为减少计算量,在YOLOv4网络中引入GhostNet作为基础网络,同时在YOLOv4非主干网络中引入深度可分离卷积以及Ghost模块来减少参数,并使用h-swish激活函数提高精度。为了凸显二值化过程中彩色仪表的色彩信息,在数字提取过程,研究了一种基于彩色模型多阈值分割的数字二值化方法,对RGB图像的色彩主色进行增强,然后转化为HSI图像,并且通过多阈值处理将满足条件的像素点保留,从而得到二值化图像,相比于传统图像预处理算法可以更好的提取数字信息。实验结果表明改进的识别方法在测试集上准确率达到87.98mAP, 检测速度提高到37.2FPS,在数字仪表定位识别中效果显著。     

极区夏季中间层潮汐和平均风的短期变化特征

利用德国ＳＯＵＳＹ ＶＨＦ雷达在中间层高度上６天的观测数据,研究了夏季极区中间层大气潮汐和水平风的变化特征。动态谱分析表明,半日潮是极区夏季中间层高度上占支配地位的波动;周日潮通常较弱,偶尔也会增长到与半日潮相当的强度;１／８ｃｐｈ频率附近偶尔出现较强的谱峰,但持续时间更短。潮汐谱峰对应的频率一般与其定义值有偏离,说明它们经常处在被扰动的状态。在相差２．７ｋｍ的两个高度上纬向和经向平均风的时间变化     

空空导弹捷联惯导系统极区导航算法设计

随着极区经济利益和战略意义日益凸显,空空导弹在极区作战的需求逐渐清晰。分析了捷联惯导系统指北导航算法极区工作时存在的计算溢出问题,提出了一种适应于空空导弹捷联惯导系统的基于惯性凝固格网坐标系的导航算法和传递对准算法,并设计了载机火控系统极区导航算法。数学仿真结果表明,经过载机的摇翼机动,该算法能使空空导弹捷联惯导系统的对准误差快速降低到4’以下,可以实现极区导航。     

基于格网坐标系的极区惯导误差分析

针对传统惯导无法在极区提供高精度导航信息的问题,提出依据格林尼治子午线的平行线建立虚拟北(文中称为格网北),进而在格网北的基础上建立虚拟直角正交坐标系(文中称为格网坐标系),将其作为极区惯导的空间坐标基准,以解决极区导航参数解算中面临的坐标基准的数学理论问题.为了验证格网坐标系的有效性,建立了误差模型,仿真结果表明:采用文中建立的格网坐标系作为空间坐标基准,能够解算出高精度的导航信息.     

对两种弱电离尘埃等离子体特征参量的定量估计

对火箭喷焰和地球极区中层大气尘埃等离子体的特征参量做了定量估计和分析.研究表明,两种尘埃等离子体中分子的浓度远大于电子和离子的浓度,电子、离子与分子的碰撞频率大于相应带电粒子的等离子体频率,其尘埃粒子之间的库仑耦合参数远小于1,因而它们均为弱电离、弱耦合的尘埃等离子体.火箭喷焰中的尘埃粒子间距大于其德拜半径,而极区中层大气中的尘埃粒子间距远小于其德拜半径.这意味着火箭喷焰中的尘埃粒子是孤立的,而极区中层大气中的尘埃粒子是非孤立的.     

海南地区电离层闪烁监测及初步统计分析

介绍了中国在极区的电离层闪烁观测研究工作, 通过对Sodankylä和Tromsø两个观测站2004年3月至2008年9月期间的电离层闪烁观测数据的统计分析, 给出了太阳活动低年该地区电离层闪烁的变化特征:随着太阳活动程度的降低, 闪烁事件明显减少; 由于极区与低纬地区电离层闪烁产生机制不同, 极区闪烁形态主要表现为相位闪烁, 幅度闪烁很少; 极区闪烁不只是发生在地方时的晚上, 白天也会有闪烁出现; 并且, 极区闪烁对季节没有明显的依赖关系, 可发生在任何季节; 但是, 极区闪烁事件对地磁活动存在明显的响应.     

极区机载SINS/CNS组合导航算法研究

针对极区“两高两低三复杂”特殊地理环境下,单独使用惯性导航系统无法满足载机全球长航时自主飞行导航精度要求的问题,提出基于格网框架的极区捷联惯性导航系统(SINS) / 天文导航系统(CNS)组合导航方案,并对SINS/CNS组合导 航系统在中低纬度与极区环境下的飞行进行仿真分析。仿真结果表明:中低纬度地区SINS/CNS组合方案同极区SINS/CNS组合方案导航精度基本一致,而且SINS/CNS组合导航在精度和性能等方面明显优于单独子系统,组合导航系统不仅有效抑制了陀螺漂移引起的误差,并且及时修正了系统输出的各项导航参数。     

南极，那片净土!探秘南极三岛之旅

南极，是根据地球旋转方式决定的最南点。它通常表示地理上的南极区域，有一个固定的位置。按照国际上通行的概念，南纬60度以南的地区称为南极，它是南大洋及其岛屿和南极大陆的总称，总面积约6500万平方公里。     

IGBT结构及其应用特点

正IGBT具有不同的内部结构,不同的特性,因此也对应着不同的应用要求。本文将详细地介绍这些不同的结构,同时,论述这些结构的特性,增强对IGBT的认知感,从而正确的区别和选取不同结构的IGBT,满足实际应用的要求。