鲁棒极点约束的H∞设计

讨论在H∞混合灵敏度问题中加极点约束以避免零极点对消的设计问题,给出了乘性不确定性下的鲁棒极点约束的LMI。讨论了极点约束问题中性能权函数的处理方法。给出了H∞控制挠性系统的设计算例。     

基于Unix的WWW E-mail服务器的配置

随着Internet技术和操作系统的发展,数据传输技术变得越来越重要.Sendmai]作为Internet上使用得最为广泛的数据传输工具软件,使用户间发送消息进行通信成为可能.该文主要解释了基于在AIX操作系统上安装Apache,Sendmail,提供WebMail服务器进行服务的过程.     

机器人非线性连续变增益H∞控制器设计

本文针对n关节的刚性机器人,提出了一种设计连续变增益控制器的新方法．这种方法结合 了变增益和H∞理论,通过在平衡点附近线性化系统,利用具有极点配置的状态反馈H∞ 技术,对应每个运动区域,设计满足H∞性能和动态特性的状态反馈增益,这些增益通过 泰勒级数展开拟合成与运动点有关的连续函数．随着系统状态的变化,拟合成的增益函数可 使控制器获得连续的增益,使得所设计的控制器同样适合系统状态变化较快的对象,而且系 统随状态的变化始终具有很高的动态性能,克服了传统变增益控制器中存在的不足．仿真结 果验证了此控制器的有效性．     

无线传感器网络的覆盖和连通研究

节点配置是无线传感器网络研究的核心问题之一。为实现传感器节点的配置,随机散布方式被广泛地采用。主要研究了无线传感器网络节点随机配置的完全覆盖和连通问题。通过对网络完全覆盖和连通的分析,给出完全覆盖概率、检测半径和节点数目之间的定量关系;分析了参数对配置的影响,对比高斯分布和均匀分布的配置特性,以指导传感器网络的节点放置。提出了完全覆盖径向连通的配置方案来优化传感器节点数目,从而降低网络的配置代价。最后,利用模拟仿真试验来评定结论。     

无线局域网的时代已经到来

你能想象到下列情景吗? ·当你坐在机场的某个地点等飞机时,可以不用接入局域网的端口就可以发送电子邮件? ·你是一个研究生,你可以和你的研究组的成员在讨论课程安排的时候通过互连网搜索信息? ·你是一个公司的经理,你可以在办公室的任何地点快速的接入网络? ·你是医院的医生或护士,可以通过手持设备或笔记本电脑利用无线局域网来快速地传输病人的信息? ·作为一个网络管理员,当你在老式建筑物中安装计算机网络时发现使用无线局域网网络是一种非常经济和快捷的解决方案? ·你的仓库工作人员在工作的时候可以通过无线局域网与中心数据库进行信息交换。     

水资源大系统优化分配模型

通过对城市工业用水系统的分析研究,采用系统工程理论和方法建立了水资源的大系统优化分配模型,并用经典大系统理论 Dantzig-Wolfe原理进行求解,运行结果表明 :该模型具有很好的实用性,运用它可成功地解决某市 800多家工业用水户的水资源优化分配问题.     

印尼BATAM燃煤电站线路距离保护试验

根据海外电网线路保护的特点,并遵循因地制宜的原则,对中国华电工程（集团）有限公司首个海外项目BA—TAMKASAM燃煤电站线路距离保护配置及试验进行研究,从线路距离保护配置原理着手,重点分析了国内外线路距离保护的不同原则,得出海外电网距离保护的解决办法,可为其他海外项目提供借鉴。     

阜蒙县水资源状况与配置规划的思路

水资源短缺一直是制约着阜蒙县经济发展的主要问题.根据当前阜蒙县水资源开发利用现状,结合自治县经济发展,预测阜蒙县水资源利用量,并提出水资源优化配置方案.     

郑西客运专线黄土路堑高边坡植被防护技术

以郑西客运专线DK297+183至DK298+420的黄土路堑高边坡为试验段,探讨了采用工程防护与植被防护相结合的方法对黄土路堑高边坡进行防护的可行性,从边坡稳定和坡面植被根系特性两个方面分析了黄土路堑高边坡的适宜坡型,在此基础上进行了植被防护试验。试验结果表明,采用合理坡型,在坡面形成适宜植物生长的土壤环境,并进行植物的合理配置,该植被防护技术可应用于黄土路堑高边坡的防护且有利于植被恢复。     

宁波市水库群联网联调

为解决宁波市水资源短缺及时空分配不均等问题,分析了宁波市水库群联网联调的必要性,结合宁波市中心城区现状供水格局,探讨水库群联网联调的可能性,提出西线水库群联网联调、东线水库群联网联调和东西线联网连通3个工程方案。计算分析得出水库群联网联调的实施,可有效缓解水资源时空分配不均矛盾,实现洪水资源化,提高区域供水能力和水资源应急保障能力,发挥水库防洪、生态和农业灌溉等综合效益。