基于标定的任意半径柱面上2维条形码畸变校正

摘 要：二维条码在直接零件标识技术中应用越来越广泛,但存在标刻在柱形零件上的二维条码由于扭曲形变而无法识读的问题。为了校正这种畸变,论文分析了柱面二维条码的畸变形成原理,然后基于标定的机器视觉装置与透视投影原理建立柱面上二维条码畸变校正模型,最后通过图像信息估计出柱形零件半径参数信息,并代入畸变校正模型得到最终的校正结果。实验结果表明,该方法能够较好的校正自由半径柱面上二维条码的扭曲畸变。     

蚕茧表面图像等效阶梯柱面展开

目的 在机器视觉的蚕茧分选研究中,完整的表面图像有利于提高蚕茧的识别准确度。由于蚕茧的形状呈长椭圆形,其在成像面上的投影存在信息压缩,需对其图像展开后才能进行拼接,因此提出了一种基于等效阶梯柱面模型的蚕茧表面图像展开方法。方法 对采集到的蚕茧图像预处理后进行椭圆拟合,根据拟合结果建立蚕茧的数学模型,基于微积分化曲为直的思想,将蚕茧模型转化为等效阶梯柱面模型,建立相应的坐标系,推导出阶梯柱面模型展开图与原图的像素坐标映射关系,进而实现蚕茧表面图像的展开。结果 对比本文方法与采用蚕茧最大半径值的柱面展开方法对阶梯柱面模型表面图像的展开结果,评价两种展开方法方格左上角的坐标值与理论值之间的平均绝对误差,本文方法为1.66像素,对比方法为3.06像素。说明本文方法得到的坐标值与理论值的拟合程度更高,绝对误差范围和平均误差值更小。此外,对展开的蚕茧表面图像进行重复部分拼接实验,拼接后图像重叠处及重叠区域边缘的蚕茧表面纹理连续性保持良好。结论 等效阶梯柱面展开方法可以有效的实现蚕茧表面图像展开,还原其表面原始信息,为后续蚕茧表面图像完整拼接提供良好的技术支撑。     

柱面全景图象的一种实现方式

介绍了一种全景图象的建模和实现方式 .考虑了图象旋转对拼接过程的影响 ,这有助于提高拼接质量 .在立方体表面拼接成功了柱面全景图象 .开发了能够浏览立方体表面的柱面全景图象的浏览器 .     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。     

柱状岩心成像研究与实现

实现了柱状岩心360°表面成像。通过面阵CCD采集柱状岩心外表面图像,经过全局光照校正和畸变校正预处理,采用最佳拼接线算法拼接融合,完成整个柱状岩心表面图像重建,得到了高质量柱状岩心全景图。     

IBR技术中柱面全景图镶嵌的快速算法

针对ＩＢＲ技术中柱面全景图镶嵌问题提出了一种新的算法,它通过对图象重叠部分的对应特征区域进行提取和拼合来实现图象镶嵌。实验表明该算法在获得良好镶嵌效果的基础上,大大提高了镶嵌速度,是一种快速实用的柱面景图镶嵌算法。     

反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.     

双层柱面网壳采用粘滞阻尼器的减震参数分析

研究了粘滞阻尼器对双层柱面网壳减震效果的主要影响参数和影响规律。通过考虑阻尼器不同的设置方式、设置位置和数量、阻尼系数,以及不同的网壳矢跨比,线性阻尼器与非线性阻尼器的比较等,进行了一系列减震参数分析。结果表明,替换方式优于附加方式,替换杆件的数量存在临界值,阻尼系数存在最优范围,网壳矢跨比的影响显著,非线性阻尼器和线性阻尼器的减震效果基本相同等。这些规律对实际工程应用具有一定的参考意义。     

柱面共形阵列天线的极化-DOA估计

共形阵列受共形载体曲率的影响,呈现多极化特性,在共形阵列天线的波达方向(direction of arrival,DOA)估计的研究中考虑信号的极化参数就显得非常重要,现有共形阵列下空间超分辨率算法常缺失对信号极化参数的估计.针对柱面共形阵列的多极化特性,建立含有入射信号极化参数的柱面共形天线的导向矢量模型,结合MUSIC(multiple signal classification)算法实现了入射信号的极化参数与二维波达方向的联合估计,对阵列形式无特殊要求,不需要参数配对.仿真结果表明,改进方法能有效应用于柱面共形阵的DOA估计,并提高了信号的分辨率.     

双层柱面网壳选型与设计

本文通过45m×81m双层柱面网壳工程实例，在多种方案下的计算分析，对柱面网壳结构造型、计算假定和结构分析方法等作了较全面的概括；对于温度应力影响、支座水平推力处理等不可回避的问题也作了较详细的论述；指出网壳支座节点与平板网架支座的不同点，并通过实际工程支座的设计，提供了网壳支座的设计思路和方法．