基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

永磁同步电梯电动机的矢量控制浅析

1概述 随着永磁同步电梯曳引机应用的增多，可以驱动永磁同步电动机的变频器也在逐渐地增加。由于变频器是以电动机为最终控制对象，而电动机工作是在变频器的控制下进行的，因此应该依据变频器的控制策略来设计电动机，或者依据电动机的设计参数来确定变频器的控制策略，才能保证有一个完美的曳引机驱动系统，使其更好地发挥出永磁同步调速系统的优越性能。     

具备精确计量功能的外啮合齿轮泵——磁力驱动外啮合齿轮泵精确计量水处理及污水处理化工品

在水处理中使用高浓度次氯酸钠会导致许多传统计量泵产生气阻现象，而磁力驱动外啮合齿轮泵作为一种新型泵技术，能精确可靠地计量次氯酸钠和其它水处理及污水处理化工品，且无气阻现象产生。本文解释了这种泵是如何有效工作的，以及为何具有这么多优点。[编者按]     

PCS7巡展卡车成功结束北方区巡展

西门子自动化与驱动集团自动化系统部过程自动化卡车全国巡展活动北方区巡展已于近期顺利结束。此次在北方区的巡展再一次为西门子赢得了来自客户的高度赞誉。PCS7巡展卡车在历时一个月的展期内行程超过4000公里，共在12个城市的18站停留。来自150多家最终用户和系统集成商的近千名参观者参观了巡展卡车。     

澳斯麦特炉放渣系统步进驱动装置的设计

介绍了澳斯麦特炉放渣系统载渣包小车驱动装置爪推机的构造、工作原理及使用效果。     

Allen—Bradley Power Flex 4M交流变频器

西门子自动化与驱动集团在2007年度德国汉诺威工业博览会上展现了自己在工业无线通信领域的技术领导地位。 采用西门子工业无线局域网（IWLAN）技术，无需使用电缆即可对机床进行远程操作，同时改进生产工艺。相对于办公室使用要求而言，由于生产和加工行业还具有其他特殊或改进要求，所以需要对WLAN技术进行相应调整，以适应工业使用要求。     

LP唱盘--你一定希望了解的所有细节

本文摘录自《高级音响完全指南手册》第二版，对于细节的探求甚至深入到了转盘的设计和机构的螺栓螺母。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

精密步进电机驱动无阀计量泵问世

专为集成配送系统（Integrated Dispensing Systems）定制的Vmp，是目前世界上先进的精密步进电机驱动无阀计量泵。Vmp计量泵由一套FMI和一个第二步进电机级联而成，FMI是一种目前已得到广泛认可的精密步进电机驱动无阀计量泵。