美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

人工挖孔桩技术在工民建施工中的应用分析

随着社会的进步,我国的经济获得了飞速的发展,人们生活水平也随之提高,人们对物质生活有了更高的要求,特别是对居住环境的要求也越来越高,这使得建筑工程的质量也急需提升。所以,建筑施工中要广泛使用先进技术以提高工程质量,人工挖孔桩技术就是较重要的一项技术,文章先阐述了建筑施工中人工挖孔桩技术的优势,并分析了其操作特点,最后结合实际施工来说明了该技术的使用效果。     

试论静物基础绘画教学理念中的画理与画法

画理不变,而画法万变。画法中蕴含画理,但画法是现象,画理才是本质。不是所有的绘画现象都能揭示绘画的本质。对初学绘画的人来说,很难从画法中窥探画理的存在。只有明画理,方能懂画法。高校静物基础绘画教学中普遍存在重画法而轻画理的现象。一些教师不能把画理知识讲清楚,没能深入理解画理,导致学生基础知识不扎实,甚至到绘画创作阶段还没把绘画基础知识搞清楚。因此,基础静物绘画教学应该强调对画理的学习。     

ASP服务基础平台的研究与开发

随着科学技术的进步与发展,ASP服务基础平台的研究与开发也受到了广泛的关注。本文主要对ASP服务基础平台体系结构、ASP服务基础平台的研究与开发进行探析。     

海滨区冲填土层特大型储罐基础工程选型研究

江苏LNG储罐,位于盐城黄海海滨。废黄河及古淮河冲填土地质构造,沉积层厚达230 m以上,属中等软土。土质主要为回填土、粉土、粉质粘土、粉砂。特大型储罐荷载大,冲填土层如何满足抗压、抗拔、抗水平位移的技术规范要求,极具挑战性。桩基施工过程中,相互干扰,有孔壁坍塌、缩颈、泥皮、沉渣难清等可能。尤其考虑到对水平位移的敏感,设计上不宜选用高架承台结构,而应该从多种桩基类型方案里挑选优化。文章对于软土地基条件下,大型储罐基础工程的设计选型,进行了总结分析。对软土地基条件下大体积储存设施的设计和施工,具有针对性的借鉴作用。     

衡重式挡土墙地基承力不足的设计与施工方法

衡重式挡土墙具有良好的结构自稳性,能够减少开挖和回填量,在山区公路改扩建工程中应用较多.但是,受山区地形限制,衡重式挡土墙地基承力不足的情况也较为常见.该文主要分析在挡土墙基坑地基承载力以及基坑尺寸不足情况下衡重式挡土墙的施工方法:增设钢筋混凝土扩大基础及基础斜拉锚杆,并在该基础上修建挡土墙.经过长时间的监测,发现扩大的基础以及挡土墙墙身无裂缝,且几乎无沉降位移,能够有效保证挡墙的施工安全以及后期的安全使用,可为同类工程施工提供参考.     

水泥搅拌桩在水利工程软基处理中的应用

文章结合某堤岸工程实际,针对该工程中的水泥搅拌桩实施过程存原问题展开探讨,旨在为同类工程提供参考实例。