PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

正程图文电视技术的发展

正程图文电视技术的发展深圳有线广播电视台播控中心刘印恒近年来国内有线电视事业发展迅速，随着有线电视网络的扩大，节目套数的增多，有线电视台在为各类用户提供丰富的娱乐节目服务的同时，有线电视网的功能应用已成为发展的下一个热点。作为有线电视网络和业务的一部...     

断热冷桥铝型村及其受力浅新

本文针对断热冷桥铝型村在承受弯矩作用时的受力状态进行了简单的力学分析，以及对断热冷桥铝型材三种测试的重要性及必要性的简单说明。     

高通公司涉嫌侵犯CDMA技术版权正接受ITC调查

美国东部时间6月20日(北京时间6月21日)消息，美国国际贸易委员会(ITC)称，正在对高通公司涉嫌侵犯竞争对手Broadcom手机芯片专利问题进行调查。     

基于IPC的直流电机控制实验装置设计

介绍了工业控制计算机（IPC）在工业自动化领域中对直流机控制的应用，以工控机作为实验平台。设计了IPC测控系统之一的直流机测控子系统的实验装置，叙述了如何用IPC进行直流机转速的脉冲调宽式（PWM）控制，并通过软件实现在多任务实时操作系统（MROS）申直流机的速度测控和速度曲线绘制。     

基于预前控制异步电机直接转矩控制方案的研究

在传统异步电动机直接转矩控制方案中，由于负载的变化规律不可预测，因此其常会带来较大的开关频率的变化，为此提出了一种基于预前控制的异步电动机直接转矩控制的方法。该方法依据前一个周期的磁链和转矩误差，对下一个开关周期所应施加到异步电动机的定子电压矢量进行预测，然后借助空间矢量PWM的方法，合成此开关电压矢量。样机实验结果表明，该方案不但能维持逆变器的开关频率基本恒定，而且还具有比传统直接转矩控制更为优良的动静态特性。     

纳米钛酸盐催化合成碳酸二正丁酯

以廉价的偏钛酸为原料,采用水热法和乙醇热法制备了纳米钛酸盐(简称钛酸盐),并对其进行了X射线粉末衍射和X射线光电子能谱表征。考察了钛酸盐的种类、制备方法、晶型对催化碳酸二甲酯(DMC)与正丁醇酯交换反应的影响。实验结果表明,乙醇热法比水热法制备的钛酸盐粒径小;对于不同的钛酸盐,随钛酸盐碱性的增强,催化活性提高,但由于三价钛的存在,钛酸锂对产物碳酸二正丁酯(DBC)的选择性低于钛酸钡;钛酸钾的催化活性最高,DMC转化率达到65%,DBC选择性达到100%,DBC收率达到65%,并在5次循环使用过程中,催化性能稳定;对于同种钛酸盐,催化活性随粒径的增加而减小;对于钛酸钡,立方相结构的催化活性优于四方相结构。     

LM2717型双降压直流/直流变换器的原理及其应用设计

LM2717是美国国家半导体公司推出的一款全新的高性能变换器,内含两个脉宽调制(PWM)直流/直流转换器,功能强大.介绍了该器件的主要参数、工作原理和引脚功能,讨论利用LM2717进行应用设计时选择外部器件的原则及设计中应注意的问题.