基于遗传算法的六自由度并联平台的控制

由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。     

具有自动加载功能的SPI总线控制器设计与验证

本文结合设计需求,提出了一种SPI主模式的接口电路设计,使其可以在多种SPI传输模式下进行数据的传输,且针对实时信息处理占用时间较长的不足,采取信息自动加载方法,有效降低了处理器占用时间.设计并搭建仿真验证平台对其进行验证.仿真测试结果表明,该SPI总线接口电路满足实际应用需求.     

多机驱动带式输送机功率平衡控制方法

针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的预测电流偏差,通过比例微分控制算法调节液体黏性软启动装置所配用的控制泵给定频率,进而改变电动机电流,使各电动机电流差控制在一定范围内。现场应用结果表明,在带式输送机空载和重载启动时,该方法均能对电动机过大电流进行抑制调节,实现带式输送机平稳启动和功率平衡。     

异步机制下移动平台大数据分批加载模式研究

移动平台下,大数据传输需要考虑传输的速度和用户操作体验.使用Handle-Message异步机制的方式结合BaseAdapter、ListView控件对大数据分批加载,设计实现一个包含移动平台和Web服务器平台两部分的老人健康管理平台,平台中关于健康报的传输采用了异步分批传输方案设计实现.运行结果表明,健康报的图文和文字信息加载正常而且流畅,手机端无卡壳死机现象出现.     

信息消费建设成果显著

信息消费发展快、规模大。根据工业和信息化部数据,2014年我国信息消费总体规模突破2.8万亿元人民币,同比增长25%,远超7.4%的GDP增长率,在GDP中的贡献比例也达到了5%左右。茁思迅行企业管理咨询有限公司合伙人金峰认为,除直接贡献GDP外,信息消费同时拉动了设备制造等周边产业的增长,并推动了传统工     

基于人体自然比例特征的参数化骨架建模方法

关节角色动画一般是由角色的骨架模型控制运动,人物角色动画作为关节动画领域热门研究方向之一,广泛应用于计算机动画,人体运动分析,人机工程,运动捕捉以及计算机视觉等领域。人体骨架的各部分长度具有一定的自然比例特点。因此,我们提出了一种基于人物骨架长度比例特点的人物角色建模方法,通过研究人体各部分骨架长度的比例特点,将骨架模型参数化,并最终建立满足运动捕捉数据的层次骨架模型。实验表明,该文提出的方法可以快速的获得标准的人体骨架模型,方便于角色动画的建立,参数化的骨架也使我们能够获得不同人物特征的骨架模型,满足于不同领域的需要。     

海量数据处理器MPC860T的DSP阵列设计

现代通信的数据量日益增加,数据处理的复杂度也日益加强,如何有效处理这些海量数据,是目前研究的难点,基于DSP阵列的数据处理系统是解决这些问题的有效方法。本文选用TI公司的TMS320C6713浮点型数字信号处理器以及Freescale公司的MPC860T通用通信处理器,设计了16颗浮点型DSP阵列来完成海量数据实时处理。详细介绍了该系统的DSP阵列的管理,包括复位、HPI数据管理通道设计。通过测试和实际应用验证,该系统不仅满足性能上的要求,还是一个通用的数据采集和处理平台。     

The Study of Otsu Algorithm Applied in the Measuring of Ash Proportion

To further improve the boiler ash ratio detection methods and resource utilization, through image processing technology for boiler ash ratio analysis, the article first studied the one-dimensional Otsu algorithm, and then for the one-dimensional Otsu algorithm, in order to improve the accuracy of the algorithm, then it puts forward a two-dimensional Otsu algorithm. Finally the two-dimensional Otsu algorithm combined with the one-dimensional Otsu algorithm and the improved Otsu algorithm. By analyzing the improved Otsu algorithm, this paper considers the pixel gray value, neighborhood information, excluding light, noise and the relative efficiency of one-dimensional Otsu algorithm higher accuracy. The relative dimensional Otsu algorithm operating efficiency has been greatly improved. Improved Otsu algorithm in dealing with boiler ash ratio detection has played a very good part in the ecological environment, economic development and some other important aspects.     

基于X86平台的简单多任务内核的分析与实现

描述了一个简单多任务内核的设计和实现方法。分析了该简单内核的基本结构和加载运行的基本原理,然后描述了其被加载进机器RAM中以及两个任务进行切换的运行方法。     

巧妙整合资源,优化美术课堂——《小券大世界》课件制作综述

●特色与亮点在传统的美术课上,学生使用的纸笔颜料等必备工具只能放在面积有限的课桌上。这样就缩小了学生的活动范围,拥挤的课桌让创作的过程极不方便,而且一旦画错了就很难修改。在本课件中制作设计的参观券,让操作变得简单易行易修复。既突破了传统美术的局限性,又考虑到了色彩搭配、字体运