加尔各答市地表温度与不透水面比例季相相关性研究

城市化的显著特征是自然地表不断被热容量大的不透水面取代,进而造成城市热岛效应和严重的城市生态问题.孟中印缅经济走廊是古代南方丝绸之路的重要路段和"一带一路"建设的重要战略通道,加尔各答市是孟中印缅经济走廊印度境内的重要节点城市,战略地位重要,对其城市化进程及与地表温度相关性研究对孟中印缅经济走廊印度段建设具有重要的借鉴...     

基于GPI观测器的Buck型变换器趋近律控制

针对Buck型变换器中存在的匹配和非匹配扰动,提出一种基于广义比例积分观测器(GPIO)和增强型变速趋近律的控制方法;首先,设计广义比例积分观测器来估计匹配和非匹配扰动,并将估计值引入控制器中进行前馈补偿;同时,构造了基于双曲正切型函数的变速趋近律,可以缩短系统状态的到达时间,并减小在滑动阶段的抖振现象,并与广义比例积分观测器结合,使系统具有良好的抗干扰性能和跟踪性能;最后,证明了观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性,并通过仿真验证该方法可以有效地抑制扰动带来的影响,提高整个系统的抗干扰性能。     

基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用...     

基于边界匹配的多张裁剪曲面的三角化算法研究

本文提出一种多张裁剪曲面的三角剖分算法。该算法在进行多张裁剪曲面的三角化时,首先采用匹配的方法离散各曲面的边界,确保离散后的各曲面边界在相交处重合。然后再对各曲面进行三角化,从而有效地防止了曲面相交处出现裂缝、孔洞和覆盖等现象。该算法已经成功应用于“超人ＣＡＤ／ＣＡＭ”曲面造型及加工系统,主要用于快速原型技术（ＲＰＴ） 的ＳＴＬ文件生成,算法表现稳定     

隐式裁剪曲面的造型及绘制

隐式曲面没有参数域的概念,故对其裁剪问题的研究,很少有人问津.提出了一种隐式裁剪曲面的造型和绘制方法:先把投影平面变换到xy平面,将该xy平面作正交化网格剖分,由参数表示或隐式表示的裁剪曲线在该xy平面定义裁剪区域,再把裁剪后留下的区域内的网格投影到隐式曲面上,从而实现了隐式裁剪曲面的多边形化绘制.     

非正则精确模型的布尔操作

为了加强造型系统的表达能力,实现对线框模型、曲面模型和实体模型的统一表示和操作,该文采用非正则精确模型作为几何对象表示的数据结构,并给出了相应的布尔操作实现算法,在保证效率和精确性的同时确保鲁棒性是算法的目标.作为一个特征造型系统的几何核心,该算法已经在基于NT平台的特征造型系统GS-CAD98中实现.     

新型精密铂电阻测温方法

提出了一种新的四线制铂电阻测温方法。该方法根据双积分ＡＤＣ工作原理,采用比例法,分段高精度测量铂电阻阻值。在０～５００℃范围内,测量精度可优于０．０４％。     

MS—Windows3.1下应用程序间数据交换方法及其选用策略

本文分析讨论了在ＭＳ－Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的应用程序间的数据交换的概念及方法，并给出了这些方法的选用策略。这些方法包括裁剪板，动态数据交换（ＤＤＥ），对象的连接及嵌入（ＯＬＥ），动态连接库（ＤＬＬ）。     

一种快速的二维线段裁剪算法

本文在分析了传统的二维线段裁剪算法的基础上，提出了一种新的二维线段裁剪算法。与传统的算法相比，该算法既不需要计算区域编码信息，也不依赖于直线的参数表示形式，而且算法简单，运算速度快。