本期摘要

圆环力传感器中应力分布规律研究;基于气象无人机GPS／DR组合导航的单步长测风方法研究;一种基于像差分析的非接触速度、长度检测方法;基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计;     

一种最优滑模制导律的设计与仿真

针对采用直接侧向力与气动力复合控制的大气层内拦截导弹,提出了一种适用于拦截高速度、大机动来袭导弹的最优滑模末制导律。首先,将弹目相对运动模型简化成时变线性方程的形式。然后,提出了一种改进的最优滑模制导律,使得制导指令可以直接对法向过载做出。最后利用数值仿真验证了设计结果的有效性。     

用力传感器测量固液体的热膨胀系数

根据硅压阻式力传感器的工作原理,用传感器测量固液体热膨胀的微小长度变化量,进而测出了固液体的热膨胀系数,实验结果与公认值相比小于2%。这种方法实现了微小长度变化量的非电量电测,使实验操作简便,改进了传统的实验测量方法,拓展了传感器在普通物理实验中的应用。     

微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评

随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感器原理、分类进行了介绍;重点分析了几种典型的力传感器;归纳和总结了基于昆虫毛状传感器、钟状传感器和平衡棒仿生,采用各种MEMS技术研制的微型力传感器的生产工艺和应用特点;探索和展望了仿生力传感器的发展特点和今后的发展趋势。     

多分量力传感器的误差补偿与稳定性考核

为解决杯突试验机夹紧力的校准问题,采用单体式多分量结构设计新型测力传感器,同时采用电路补偿和软件对非线性误差修正来提高传感器的准确度,采用计算机测量系统对多分量力传感器的重复性和稳定性进行考核。测量结果表明:设计的多分量力传感器各分量的重复性不大于0.07%,而长期稳定性优于0.26%。     

力控科技2009合肥培训班成功举办

2009年11月12日,北京三维力控科技有限公司举办的监控组态软件ForceConcrol6．1合肥培训班如期举行,来自安徽省内的60多位自动化工程师齐聚合肥工业大学,共同学习和探讨了力控产品,顺利完成培训。     

社会网络信息的本体论建模与可视化

本体论是共享概念模型的明确的形式化规范说明,基于本体论对社会网络信息建模能够提供客观存在的本质认识,发挥本体论在信息表示与组织上的优势.提出一种针对社会网络信息的领域本体模型,将社会网络信息领域的客观存在抽象为3个主要本体:行动者、关系网络和群组,能够方便地定义各种社会网络分析与可视化方法,为社会网络信息可视化应用提供支持.着眼于社会网络结构分析中的需求,在上述模型框架下提出了基于规则对等组的群组分析方法和基于群组、角色分析的力导引布点算法.最后结合恐怖活动信息可视化实例,阐述了文中提出的领域模型与可视化方法的应用.     

基于正交试验的应变式六维力传感器弹性体结构的优化设计

文章介绍了一种应变式六维力传感器弹性体的结构,利用SloidWorks软件建立了该传感器弹性体的有限元分析模型,采用正交试验方法全面分析了弹性体主要结构参数对弹性体灵敏度和固有频率的影响,并采用极差分析方法分析各结构参数的优水平及对指标的主次关系,得出各结构尺寸的最佳方案,从而达到了优化弹性体结构的目的,提高了传感器的动、静态特性。     

振弦式力传感器一带二接线技术试验研究

大坝安全监测所用的振弦式测力监测仪器一般采用四芯屏蔽电缆实现信号输入和输出。”一带二”技术是在实际工作中根据施工现场的需要总结出来的一种应急补救措施。当振弦式仪器的信号电缆在埋设施工后,发生电缆故障时可以采取该技术措施来进行补救处理。试验结果表明监测信号完整且相互之间无干扰。     

贝加莱盛大演绎竞争力传递之旅PA路演2009-开放性、智能化、分布式、免维护和一体化平台提升贝加莱的差异化竞争力

2009年6月23日～30日,“贝加莱竞争力传递之旅-差异化竞争力”研讨会PA路演成都、西安和南京站相继举行,有超过150家系统集成商、设计院、产品制造商参加了本次路演活动。这次会议的主题是”贝加莱的差异化竞争力”。本次会议除了贝加莱作为主办方,与贝加莱紧密合作的伙伴奥地利安德里茨（Andritz）、德国飞华（FIWA）、西安煤矿机械有限公司、中科大国祯、安徽安加莱工业自动化等也积极配合,在路演活动中进行了贝加莱控制系统使用的体会和经验．