基于主方向的行人自主定位航向修正算法

无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题,在启发式漂移消除算法(HDE)的基础上,提出一种基于主方向的航向修正算法,根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实,当检测到行人轨迹为直线时,将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波,对航向角进行修正,并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明,该算法在航向修正方面具有一定有效性,且重复性好,定位误差为总路程的1%~2%。     

基于惯量矩的自适应带宽Mean Shift目标跟踪算法

基于核的传统均值漂移目标跟踪算法,对于目标的尺度和角度缺乏良好的自适应能力。为此,提出一种基于惯量矩的自适应调整核函数带宽均值漂移跟踪算法。该算法首先用颜色模型在最优迭代位置投影创建目标概率密度分布,然后计算此密度分布的形心主轴惯量矩和旋转角度,最后用惯量矩的方法对目标进行椭圆拟合。得到目标的长度和宽度,递归滤波后自适应调整核函数带宽。实验结果表明,该算法在光照、尺度变化情况下可以准确跟踪目标,并估计目标旋转角度。     

MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究

为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比.实验结果表明此方法能有效地提高MHD角速度传感器的测量精度.     

基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法

为提高目标密集环境下航迹关联的正确率,提出了基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法.对来自不同传感器的航迹进行自动聚类,并根据单个传感器中不同航迹代表不同目标这一先验知识,对目标数目过多的聚类进行处理.另外,算法考虑了航迹关联中的记忆信息,提高了航迹关联的准确性,有效地解决了目标密集环境下的误关联问题.仿真结果表明了该算法的有效性.     

飞行器航迹接收与回放系统软件的开发

介绍了飞行器航迹接收与回放系统软件的功能模块和开发流程,该软件已应用于某型无人驾驶飞机的航迹分析系统中。     

燃气报警器报警点漂移模型研究

根据燃气报警器报警点年漂移试验 ,探讨了报警点漂移原因及改进措施 ,建立了报警点漂移的正态分布模型 ,并经用 χ2 检验法进行了检验。依据行业标准CJ- 30 5 7,结合燃气报警器的加严试验结果 ,提出了报警器最佳标定点。     

基于Cluster的多服务器容错与切换技术的研究

本文对Cluster集群技术进行了讨论,着重分析了基于Cluster的多服务器容错与切换技术,同时给出了一个基于Cluster的双服务器容错与切换的应用实例。     

基于多区域的人体运动跟踪研究与应用

针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点,本文提出一种基于Kulman Filter预测的多区域跟踪的新算法.该算法利用Kalman Filter预测人体各区域,然后利用颜色直方图匹配算法精确定位人体各区域,最后加权计算人体最终位置.     

遭遇弯道玩漂移——细读UT斯达康转型之棋

随着通信技术的高速发展,中国的3G时代已然萌起,那么,无线通信行业又将面临怎样的洗牌？在手机和座机的夹缝里,小灵通以较高的性价比脱颖而出;宽带与电话拼接成IP电话,让长途电话失去了竞争力;市场被无限细分,一些有实力、走在通信技术应用开发前沿的企业,如中兴、UT斯达康、大唐等在革新的浪潮中逐渐崛起。     

一种智能光纤位移传感器

介绍一种用神经网络实现无级查表功能的光纤位移传感器。其非线性误差小于0．3％FS。具体介绍了硬件原理和使用神经网络的方法。