正方形上p-Henon方程多个正解的计算

本文首先给出计算正方形上p-Henon方程边值问题D_4对称正解的算法,然后以参数r为分歧参数,在D4对称正解解枝上用扩张系统方法求出对称破缺分歧点,进而用解枝转接方法计算出其它具有不同对称性质的正解.     

基于流场的爆炸分裂效果模拟

通过分析冲击波气流的运动特点,对Navier-Stokes方程进行合理简化。根据简化后的方程所反映出的气流速度变化规律,提出描述冲击波气流运动的扩散模型。基于该模型所定义的流场,对碎片的运动进行控制,实现对冲击波作用下物体碎片飞散效果的模拟。实验结果表明,该方法具有较强的真实感,能够满足实时性要求。     

高频斩波串级调速系统建模与动、静态特性分析

与传统控制方式不同,斩波串级调速在回路拓扑结构和主回路工作方式上变化较大,因此需要详细分析其调速机理和系统动、静态特性,从而为其工程设计提供理论依据。首先介绍了高频斩波串级调速系统的工作原理,利用状态空间平均法分析了主回路各参量基本输入输出关系,得到了平均状态下的主回路简化数学模型,结合串级调速下负载电流与转矩关系以及异步电动机机电运动方程,得出了高频斩波串级调速系统的简化动态模型,并在此基础给出了系统调速的开环动态结构图,分析了斩波串级调速系统的动、静态特性,为进一步分析系统闭环控制及工程设计提供了理论基础。     

SolidWorks中"方程式驱动的曲线"工具的应用

本文以SolidWorks软件为平台,探讨了如何绘制机械设计中一些常用和特殊曲线的方法。借助具体实例介绍了方程式驱动的曲线工具中显式方程与参数方程的实现方法、适用范围以及如何根据实际需要对现有方程式进行修改。     

阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究

针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。     

基于光滑粒子方法的水流数值模拟

近年来基于光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)方法的流体模拟成为计算流体力学领域的一个研究热点,由于该方法计算空间导数时不需要使用网格,从而避免了高维拉氏差分网格法中的网格缠结和扭曲,在处理冲击和大变形同题方面具有优越性.对液滴坠人装有液体的方形容器这一具有挑战性水流现象进行了模拟.模捌结果表明,该方法能够模拟液滴与液面碰撞、破碎、融合等水流现象,也能表现出水流飞溅、卷曲等复杂的自由表面特征.     

PDE Toolbox和最小二乘法在导热问题中的应用

设计金属加热的控制策略,首先要获得金属导热体的开环系统模型.针对一个带有矩形孔的金属薄板上的热传导问题,采用PDE Toolbox进行求解和仿真,并用最小二乘方法进行热传导系统的建模与仿真,以获得模型中的参数.将此参数与求解微分方程方法所得到的数据进行对比,结果表明,采用最小二乘法可以更清楚地了解金属板的外部特性,并获得输入输出信号的差分方程,而求解微分方程的方法则显示了金属板的内部特性,两种方法是等效的.     

智能仪表非线性自动校正方法研究

针对智能仪表不便于进行复杂计算、内存有限和实时性要求高等特点,在比较了几种常用的非线性校正方法的基础上,通过对智能仪表的非线性特性曲线的一般性分析,运用分段直线逼近曲线的方法,给出了一种通用的智能仪表非线性自动校正算法.同时讨论了该算法的原理、修正方法及校正参数的存储结构.并详细介绍了该算法在称重仪表中的具体应用.实践证明这种算法简单、实用,效果良好.     

基于宽角双向抛物线方程的高频电波传播预测方法

传统抛物线方程方法求解起伏地形路径下的电波传播无法反映反射和散射效应,对刃峰地形、类似高斯型地形等起伏地形,采用分步傅里叶变换方法求解双向抛物线方程方法并考虑前向和后向传播的叠加总场,将计算结果与传统抛物线方程方法进行比较,预测结果更准确。     

预条件的平方Smith法求解大型Sylvester矩阵方程

提出了一种预条件的平方Smith算法求解大型连续Sylvester矩阵方程,该算法利用交替方向隐式迭代(ADI)来构造预条件算子,将原方程转换为非对称Stein方程,并在Krylov子空间中应用平方Smith法迭代产生低秩逼近解。数值实验表明,与已知的Jacobi迭代法等算法相比,该算法有更好的迭代效率和收敛精度。