多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究

为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆图像的几何特征进行提取,并采用基于曲率角估计方法对椭圆边缘精确识别;然后,基于最小二乘拟合直线获取椭圆中心位置。最后,结合采用多窗口图像处理方法,将定位过程分为多个阶段进行,逐步逼近,最终实现精确定位。实验结果表明,该方法能使得视觉导引AGV的定位精度达到2 mm。     

基于光场成像的三维测量方法的研究

光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测量的方法,选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量,提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后,对光场三维测量系统进行了标定,建立像面误差补偿算法。实验表明,测量范围10~120 cm时,测距误差小于5%。     

基于KF/PF测距滤波的UWB精确定位试验研究

针对UWB定位过程中,因NLOS误差和测距噪声干扰,存在定位精度和可靠性较低的问题,在UWB定位解算的基础上,利用KF和PF对UWB测距值进行滤波,以削弱NLOS误差和测距噪声的影响。实验结果表明,基于KF和PF测距滤波的方法可以较好的抑制NLOS误差和测距噪声的影响,KF滤波后测距误差小于3cm, PF滤波后测距误差小于1cm,相较于UWB直接测距解算,静态定位条件下,经KF和PF测距滤波处理后,KF测距滤波定位误差降低了39.3%,PF测距滤波定位误差降低了75.4%;动态定位条件下,KF测距滤波定位误差降低了39.21%,PF测距滤波定位误差降低了50.48%。     

基于行波时差矩阵算法的10kV电缆网络故障定位

城市电缆网络产生故障时,故障线路的精确辨识及故障点的准确定位有利于快速恢复供电。针对城市电缆多埋于地下、结构复杂、分支多、传统定位算法较为繁琐等问题,在有效分析电缆线路结构与行波传播路径的基础上,提出了一种基于行波时差矩阵算法的多分支电缆线路故障定位方法。该方法首先划分线路的各个区段,然后根据线路网络拓扑结构与行波传播路径构建故障判定矩阵,最终依据故障判定矩阵与双端行波定位原理准确定位故障点。PSCAD仿真结果表明,该方法能快速精确地判定故障分支并定位故障点。     

一种单片机控制的重锤式料位计设计

结合固体料位测量的实际需求,给出一种单片机控制的重锤式料位计的设计方案。分析了测量机理,介绍了料位计的机械结构、控制部分设计。该系统具有造价成本低、通用性强、精度高、可实现远程控制等特点,完全满足物位检测要求,可代替国外同类产品。     

一种新型深海采矿船升沉信号采集系统设计

基于零波面理论，利用超声测距原理，介绍了3点定面测量船舶升沉位移的方法，设计了一种新型深海采矿船升沉信号采集系统。该采集系统采用8051单片机控制超声波的发射与接收，采用RS232与上位微机通讯。提出了提高测量精度的有效措施：合理选择超声波工作方式及工作频率；采用波头检测与零交叉检测技术；提高计数频率，减少计时误差；设计温度补偿电路；用软件补偿电路的时间延迟。     

光纤干涉绝对测距技术

提出一种利用短扫描导轨实现１ｍ以上绝对距离测量的光纤干涉测距新方法：测系统由定位干涉仪和扫描干涉仪组成,定位干涉仪采用准光光源实现测量中的定位瞄准,扫描干涉仪完成距离的测量。     

AGV激光扫描防撞安全系统

安全保障装置是AGV作为运动中的动作功能机械的重要组成部分。本文介绍了一种基于脉冲激光测距的AGV安全防撞系统，该系统具有成本低，测量精度高等特点。     

基于脉冲电流法电缆故障测距仿真实验分析

电缆故障的测距工作中脉冲电流测距法具有测试安全、击穿成功率高的优势。在具体应用中,由于电流波的形成复杂,造成了故障点反射脉冲识别的困难,现在仍然需要专业技术人员依靠自身技术能力与工作经验完成故障检测工作。基于电缆故障测距工作建立脉冲电流测距系统的仿真模型,意在解决脉冲电流波形复杂的现实问题,以此来减少工程技术人员工作开展的技术难度,优化电缆维护与故障维修工作的质量水平。     

多探测二维测距传感器的设计及研制

本文介绍一种坚固紧凑的新型测距系统的研制工作。该系统能以接近视频帧的速率获得取景象中目标物体的二维测距信息。