液压起重机过载自动控制及稳定性研究

为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法.分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型.应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析,计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下,变幅油缸活塞杆的速度响应.得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求,比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论.试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性,为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据.     

基于视频的倒立摆摆起控制

在视觉信息用于连续反馈中,人们提出了基于视觉的伺服控制形式,对视觉传感器得到的图像进行快速处理,在尽量短的时间内给出反馈信息,构成系统的位置闭环控制。本文基于视频的倒立摆摆起控制,提供了一个视觉反馈倒立摆摆杆位置来控制的途径。文中对视频采集系统和软件设计进行了详细介绍,并给出了实际效果图。     

基于HGDOB与RBFNN的回转支承试验台液压加载控制方法

以回转支承试验台为研究对象,基于高增益扰动观测器(HGDOB)与径向基函数神经网络(RBFNN)提出了回转支承试验台液压加载控制方法.对控制对象——单出杆油缸与伺服阀进行数学建模,应用径向基函数神经网络对模型中油缸的非线性摩擦进行逼近,应用高增益扰动观测器对外部扰动和噪声进行观测,进而提高系统实际输出的加载力逼近期望输...     

基于相机角度自适应的视觉伺服

针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵.用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度.由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性.实验仿真结果表明了该方法的有效性.     

应用PCA-SVM对伺服阀进行故障诊断

电液伺服阀作为液压伺服系统的核心部件,其性能好坏将直接影响整个液压系统的稳定性和控制精度.具体分析了某型双喷嘴挡板型电液伺服阀的工作原理,建立了液压仿真模型.通过调整模型参数进行故障模拟,进而获取故障数据.最后分别采用支持向量机(SVM)、主元分析法-支持向量机(PCA-SVM)和小波包能量特征向量-支持向量机(WPEE-SVM)进行故障分类.综合比较分类精度和速度表明,PCA-SVM是最佳诊断算法.     

液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计

为了提高液压支架试验台控制系统的性能,提出了一种液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计方案,详细介绍了该系统各个子系统即液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统的硬件及软件设计,并给出了该系统的人机交互界面。实际应用表明,该系统能够很好地完成液压支架试验台升降平台的计算机控制。     

液压支架电液控制系统急停控制方案研究

针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。     

关于液压支架的应力分析

随着煤炭科学技术的不断发展,开采工艺以及装备水平的不断提高,液压支架作为综采工作面的关键设备,对煤矿的安全生产有很大影响。在液压支架原有分析模块中,对其建立液压支架立柱的有限元模型。通过对液压支架主要部件的应力模拟情况进行分析,从而对其中的两种有限元分析方法进行比较。     

液压系统中瞬态流量测试的研究

介绍一种基于８０９８单片机,用节流差压法来测量瞬态流量的方案,并给出了测试系统的实施电路以及实验结果,该系统对压力传感器的标定,非线性修正和测度参数的修改更加灵活,简便。     

干排渣机液压关断门的优化及应用

针对现火电机组干排渣系统液压关断门破碎能力差、轨道磨损严重、故障多等问题.本文分析了产生的原因,提出了优化方案.并通过对比优化前后液压关断门的使用情况,对比结果表明,该优化后的干排渣系统液压关断门改造方案是一种能有效解决问题的方法.