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51.
基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差,从而提高系统跟踪性能。  相似文献   
52.
本文根据刚体极限平衡分析原理,考虑各块体的力矩平衡和块间的嵌合作用,假定作用于块体的已知外力所产生的应力呈线性分布,推导出确定其作用力数值、方向和作用点,以及整体抗滑稳定安全系数的方法和公式。并通过实用研究了嵌合作用、分界面倾角等对反力分布和安全系数的影响,与常用方法的计算结果作了比较,说明本方法有较大的适用性,可应用于工程设计。  相似文献   
53.
54.
论证客运索道设计中的几个重要参数,建立抱索器钳口夹紧力计算公式,第一次给出钳口夹紧力与钢索金属断面积的比值,并进行了钢索弯曲应力计算公式的推导.  相似文献   
55.
介绍了自贡鸿鹤热电厂 75t/h煤粉锅炉失稳现象的原因分析和处理方法 ,使陈旧老化的设备重新高负荷运行的经验做法。  相似文献   
56.
讨论了一个滚体受力作用后在滑块上加速滚动的几种情况。  相似文献   
57.
许多印刷电路板组装公司在对更小的元件及精细设备进行印刷焊膏时都遇到了挑战。Asymtek公司有了新的技术-SV-100滑动点胶阀比传统的螺孔阀点胶焊膏更快更先进,同时克服了网板印刷,特别是小元件的一些局限。该点胶阀同样适用于BGA的重新点胶和焊接RF屏蔽罩。[第一段]  相似文献   
58.
通过二维物理模型试验,探讨了暗基床上空心块体在规则波作用下的失稳模式。通过试验观察发现,当空心块体内有一定高度的填料时,波浪正向作用下空心块体首先倾覆失稳。本试验测量了作用在空心块体上的波浪力,并与同尺寸沉箱所受的波浪力进行对比,结果显示在波峰时空心块体所受的总水平波浪力比相同波浪作用下的沉箱所受力小而波谷作用下空心块体所受的总水平波浪力却比相同波浪作用下的沉箱所受波浪力大。鉴于上述实验观察结果,空心块体的主要失稳模式分析方法应作进一步研究。  相似文献   
59.
刘伟  刘轲 《自动化信息》2006,(10):39-41
本文基于自回归滑动平均(ARMAX)控制模型的简要介绍,利用混合信号ISPFLASH微控制器技术,详细介绍了车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制(STC)的硬件结构和软件配置及设计方法。  相似文献   
60.
本文给出了一种计算内压薄壁椭圆封头不失稳壁厚的简易计算方法。按该法设计椭圆形封头比其它方法更优越,且所给出的公式是建立在实验基础上的经验公式,具有足够的安全可靠性。同时本文公式应用范围也比较宽。  相似文献   
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