全文获取类型
收费全文 | 92582篇 |
免费 | 3908篇 |
国内免费 | 2191篇 |
专业分类
电工技术 | 10251篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 5292篇 |
化学工业 | 7988篇 |
金属工艺 | 3241篇 |
机械仪表 | 9955篇 |
建筑科学 | 13422篇 |
矿业工程 | 5762篇 |
能源动力 | 4106篇 |
轻工业 | 4484篇 |
水利工程 | 5290篇 |
石油天然气 | 3848篇 |
武器工业 | 1037篇 |
无线电 | 6216篇 |
一般工业技术 | 5430篇 |
冶金工业 | 4217篇 |
原子能技术 | 443篇 |
自动化技术 | 7696篇 |
出版年
2024年 | 605篇 |
2023年 | 2119篇 |
2022年 | 2774篇 |
2021年 | 3086篇 |
2020年 | 2447篇 |
2019年 | 2502篇 |
2018年 | 1018篇 |
2017年 | 1786篇 |
2016年 | 2177篇 |
2015年 | 2907篇 |
2014年 | 5874篇 |
2013年 | 4137篇 |
2012年 | 5071篇 |
2011年 | 4888篇 |
2010年 | 4413篇 |
2009年 | 4561篇 |
2008年 | 4910篇 |
2007年 | 4108篇 |
2006年 | 3806篇 |
2005年 | 3683篇 |
2004年 | 3590篇 |
2003年 | 3800篇 |
2002年 | 3020篇 |
2001年 | 2671篇 |
2000年 | 2320篇 |
1999年 | 1888篇 |
1998年 | 1845篇 |
1997年 | 1690篇 |
1996年 | 1516篇 |
1995年 | 1458篇 |
1994年 | 1456篇 |
1993年 | 1228篇 |
1992年 | 1293篇 |
1991年 | 1310篇 |
1990年 | 1154篇 |
1989年 | 1280篇 |
1988年 | 105篇 |
1987年 | 64篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 24篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 4篇 |
1975年 | 2篇 |
1965年 | 8篇 |
1959年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
22.
在序批式反应器(SBR)中分别添加彗星式丝状纤维滤料和Kaldnes填料组成序批式生物膜反应器(SBBR)R1和R2,接种城市污水处理厂二沉池回流浓缩污泥,旨在探求添加不同生物填料和接种普通污泥对快速启动厌氧氨氧化反应器的影响。结果表明,R1仅历时39d成功启动厌氧氨氧化,NH_4~+-N、NO_2~--N及TN去除率分别为98.0%、88.2%及82.3%;成功启动初期,化学计量比平均值为1:1.28:0.22,接近理论值1:1.32:0.26;稳定运行期间,高通量测序结果表明,浮霉菌门(Planctomycetes)相对丰度从1.97%增至60.06%,而变形菌门(Proteobacteria)从65.75%降至15.19%,Candidatus_Jettenia为主要菌属,丰度最高,占比为45.36%,是反应器内唯一的厌氧氨氧化菌,SM1A02属占比达到13.11%,实现了快速高效富集。R2培养111d后未成功启动厌氧氨氧化。 相似文献
24.
为规范矿山工程施工项目管理,提升其管理水平及效率,运用组织论的相关理论,研究了项目管理的职能组织结构模式的不足,指出了施工方项目管理普遍存在的现实问题,并在分析矿山工程施工管理现状的基础上,创新性地提出了矿山工程施工“车间式”管理组织结构模式,阐述了其特性特点,最终结合施工管理过程中的主要矛盾总结出了主要做法。“车间式”管理组织机构模式已应用于司家营常峪铁矿工程施工实践中,明显地提升了矿山工程施工管理效率和管理质量,同时降低了项目管理成本,具有较强的借鉴意义,值得推广应用。 相似文献
25.
26.
为改善小型化盆式绝缘子的电气性能和机械性能,在现有盆式绝缘子结构的基础上,重新设计绝缘件内部嵌件的结构,调整嵌件与地电位屏蔽环的距离,同时增大嵌件圆弧曲率半径,运用仿真软件分析优化方案的电气性能和机械性能。综合考虑各因素的影响,在原设计基础上实现盆式绝缘子电气性能和机械性能的优化设计。 相似文献
28.
A.O.史密斯在中国市场始终坚持本土化的管理和本土化的研发,其近年来在舒适家居市场的一系列动作,可以看出,依然是秉承着以用户为中心的原创型创新,在更好满足消费者需求的同时,为行业带来新活力。节能省气看得见,引领采暖系统进入AI智控新时代。近几年,行业一直在推冷凝式产品,但却推广得非常难。从全球市场来看,欧洲之所以冷凝炉得以普及,是因为有政策的引导。 相似文献
29.