管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

DML综合录井仪录井中常见故障分析及排除方法

近年来,MDL综合录井仪广泛应用于伊拉克鲁迈拉开发井现场录井作业中,但在使用过程中有时会发生一些故障,结合仪器工作原理,系统归纳了在现场使用过程中经常出现的各类故障现象,按仪器结构从供电系统、气体分析单元、数据采集单元、计算机系统以及网络传输系统5个方面对常见故障进行了分类,对造成故障的原因进行了分析,提出了采用逐一排除法、替换法、排除干扰法、软件的正确设置、查杀病毒等各种软、硬件故障排除方法,为现场录井人员使用该仪器及处理现场故障提供了借鉴和参考。     

高职学生信息技术能力特点调查分析

通过问卷方式对高职学生信息技术能力进行调查,统计数据,从信息获取、评价、处理、交流能力以及信息道德方面对高职学生信息技术能力特点进行分析。     

自升式钻井平台锁紧机构设计与力学行为分析

自升式钻井平台广泛采用蜗轮蜗杆驱动的齿形楔块锁紧系统,国内外对钻井平台齿轮齿条升降系统稳定性研究较多,但对其锁紧后齿条的应力应变研究相对较少。为满足钻井平台齿形楔块式锁紧系统锁紧方案要求,设计出一种异形蜗轮蜗杆锁紧单元。在锁紧状态下对锁紧系统进行力学分析,得出平台转移载荷,并运用ANSYS对齿面接触做有限元分析,结果与变形协调方程所求应变趋势基本一致,与实际情况相符,同时证明锁紧齿条块变形量呈指数增长。利用Pro/E对锁紧系统建模,导入ADAMS对锁紧系统进行运动分析,结果表明其传动平稳,同步性好,冲击载荷小。研究结果可为齿形楔块式锁紧系统设计提供参考依据。     

对公路与桥梁施工中砼表面缺陷的探讨

公路与桥梁施工中混凝土表面缺陷对工程的影响较大,本文着重探讨了公路与桥梁施工中混凝土表面缺陷及相关改善措施。     

基于PAC的矿井水泵自动控制系统

本文针对传统PLC控制系统存在的不足,设计了基于PAC的矿井水泵自动控制系统,对系统的软硬件结构进行详细介绍。通过现场的实际应用表明采用PAC为控制核心可以使系统具有良好的数据处理能力和通信能力,能运行复杂的控制算法,为水泵性能分析和故障诊断提供了可靠的数据基础,提高了整个排水系统的自动化程度。     

浅析中职幼教美术手工教学优化策略

美术手工课是中职幼教专业中一门实用性极强的、有利于开发幼儿智力和审美能力的课程,教师需要充分考虑幼教专业的特点,打好课堂教学基础,才能优化课程,全面提升教学质量。文章立足于幼教专业特点,阐述中职幼教美术手工教学的优化策略。     

寒地水稻苗头品种高产保优综合技术集成

通过改变插秧规格和单穴插秧株数来调整植株的个体空间分布,通过不同氮肥的用量掌握品种的喜肥特性,从而使水稻产量构成因素间协调发展。试验结果表明:龙联一号品种分蘖能力强,抗倒伏能力一般,第二节间长度显著长于其他品种,出现大面积倒伏,建议龙联一号的亩施纯氮量不能超过7kg;龙粳21分蘖能力一般,抗倒伏能力强,比较喜肥,在亩施纯氮8kg的水平下,获得了较高的产量,单位面积内足够的有效收获穗数是龙粳21高产的保障,生产上建议单穴插秧株数提高到8到9株,并采取相应的措施提高千粒重和穗粒数。     

埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。