一种用于无人机着陆的地平线提取算法

针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实验结果表明,该算法能准确有效地提取不同天地场景中的地平线。     

火星着陆任务落点误差快速分析方法

在火星着陆任务设计中,为高效地评估进入点导航误差等动力学方程中的不确定因素对着陆精度的影响,引入Galerkin投影法则,提出一种火星着陆落点不确定度快速预报与分析方法．该方法采用Wiener-Askey正交多项式逼近着陆器状态,将落点误差的预报问题转换为1个确定性微分方程的求解问题．最后以我国未来实施火星着陆探测为背景,分别用本文算法和蒙特卡洛方法进行数值仿真分析,结果表明,本文算法能够对落点偏差进行快速分析,准确预测其均值和方差,且计算效率明显提高．     

十亿像素摄影技术拉近球队和球迷之间的距离

NASA的双胞胎火星探测器"勇气"号和"机遇"号至今仍是NASA在火星探测领域取得的重大成就之一。在地球上,这些火星探测器因其拍摄的壮观的火星照片而举世闻名,这些火星照片除了能够为科学家提供非常有价值的科学数据外,也为普通人了解这个红色星球提供了途径。虽然每个探测器的火星之旅仅携带了1部100万像素的摄像机,但最终获得的照片大小达到了9600万像素。这是通过NASA制造的1个     

利用虚拟卫星法求解火星探测器近火点制动策略

针对采用极大值原理求解火星探测器近火点制动最优推力策略时初值不易猜测、迭代不易收敛的问题,介绍并推导了虚拟卫星方法,即通过假想一颗虚拟卫星在目标轨道上运行,探测器利用最优控制算法求解推力策略,使探测器本身与虚拟卫星的终端相对位置和速度为零,从而实现了精确入轨.在利用极大值原理求解最优推力策略的过程中,共轭变量初值的选择问题得到了解决.利用虚拟卫星方法中的相对运动关系,可以将没有实际意义的共轭变量初值转化为具有物理意义或者较易猜测的变量进行初始估计,克服了共轭变量初值猜测的盲目性,使得迭代更容易收敛.仿真结果证明了该方法的有效性.     

美国“好奇”号火星巡视探测器安全登陆火星

北京时间2012年8月6日13点32分,美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）确认“火星科学实验室”（MSL）项目搭载的“好奇”号火星巡视探测器已安全降落在火星表面中心山丘高达4800m的“盖尔”（Gale）环形山。     

求解机场终端区飞机着陆调度问题的遗传算法

空中管制员需为到达的飞机安排跑道并计算着陆时间,以飞机空中延误最小为出发点研究了多跑道的飞机着陆调度问题,约束条件为每架飞机的着陆时间应落在规定的时间窗内及相邻两架飞机应满足最小时间间隔。针对该问题设计了一种遗传算法对问题进行求解,其中染色体由飞机排序链表和跑道链表组成,相应的交叉和变异算子也做了改进设计。仿真实验用数据库OR-Library中的实例验证了该算法的有效性。     

“苍鹭”长航时无人机

以色列飞机工业公司(IAI)马拉特子公司研制的“苍鹭”中空、长航时(MALE)无人机(UAV)属于第四代无人机，可以容纳重250千克的有效载荷，最大续航时间为52小时。该无人机具有自动起飞和着陆能力，能够按预编程序自动执行飞行任务．主要用作无人侦察平台。     

火星探测与商用IT技术

虽然火星上的古谢夫(Gusev)环形山和梅里迪尼亚(Meridiani)平面与地球上的硅谷之间距离遥远.但是参加此次火星任务的工程技术专家认为,仅仅将火星车送达着陆点.并四处挖掘一番,就足以带动地球上的许多技术突破(尤其是在IT领域)。 在此次火星探测(Mars ExPloration Rovers)计划中,两辆六轮火星车登陆火星,研究火星的构成,同时寻找水存在的证据。为了完成此次任务,工程技术专刻门不得不应对火星上极其严酷的自然条件,这些条件决不限于目前地面控制中心和火星车之间长达1.7亿km的距离。若千个月的长途飞行以及火星表面的特殊条件.所提出的技术要求将可能带动民用技术的发展。 参与系统设计的工程师说,此次任务中使用的技术包括,最先进的自动控制技术以及嵌入式的操作系统,它们能够在一定程度上进行自我维护。     

CPU风扇的选购

随着性能的大幅提升．CPU成了一个“高热发生器”．长时间的“高温工作”下，作为CPU的忠实伴侣．风扇有着举足轻重的地位．特别是一些喜欢玩超频的超级玩家，对于CPU散热的过程和要求．就显得非常之苛刻．但是．风扇作为电脑中的—个小配件．一直以来似乎都没有被用户足够的重视．而随着CPU的频率和工艺的提高，其发热量的逐渐加大，如何在炎炎夏日里选上一款适和自己的风扇，就显得十分重要了．     

我不做火星人——新软新闻早知道

很多网友都有这样的经历：虽然每天泡网时间不少，却总跟不上各种新闻，软件更新的速度，有时被朋友嘲笑是“火星人”（指对各种时事都一无所知或反应迟钝的人）。本文的目的，就是要带领你走出“火星人”的行列，向地球进发。