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针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5~10倍. 相似文献
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集通铁路是我国北方的重要运输通道,沿线所经环境敏感点多,地形地质困难,选线设计方案复杂。通过对集通铁路蒙根塔拉至林西段局部区段进行方案研究分析,在满足线路方案设计要求的同时,对比分析不同方案的工程数量及工程费用,列举出不同方案的优缺点。最终确定蒙根塔拉至工业园区段160 km/h方案和工业园区至经棚段方案120 km/h方案。 相似文献
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