无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

基于多传感器融合的交通数据采集系统概述

智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础。单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波雷达、全景相机为核心的交通数据采集系统,使系统更加稳定,并对交通环境信息的采集更加准确。     

多模态方向标准研制正式启动!中国信通院联合多家单位共同开展多模态方向标准研究工作

近年来,随着网络技术和应用的不断发展,特别是大数据、云计算、人工智能等的出现和应用,互联网迎来了加速裂变式的新一轮革命。然而,面对“人-机-物”万物互联时代的来临以及百年未遇的国际政治经济技术大变局,依赖IP互联的网络发展面临路由转发效率低、架构僵化等诸多挑战。为突破传统网络的单一承载结构发展模式,形成面向多元化垂直行业需求的多元化网络发展范式,多模态网络(PINet,PolymorphIc Network)旨在将网络技术体制与支撑环境分离,最大程度释放新兴应用驱动的网络技术体制创新活力,极大降低新型网络体制的应用部署与服务提供门槛。     

河南省能源环境效率评估及其驱动因子研究

运用超效率情境相依DEA模型,测算出2015年河南省18个省辖市的能源环境效率,并运用T型关联度分析其影响因素,结果表明,河南省的能源环境效率整体状况良好;18个城市按效率水平被划分为3个层级,郑州、开封、鹤壁、许昌、漯河、南阳、周口和济源位于效率顶层,而安阳、新乡和商丘位于效率最低层。创新驱动、对外开放、所有制结构、城镇化水平、产业结构对能源环境效率有正面影响,信息化水平、政府影响力则对能源环境效率有负面影响。最后,根据研究结果提出了政策优化建议。     

乳液聚合法制备石墨烯改性MUF/石蜡相变材料微胶囊

以石蜡为芯材,MUF树脂为壁材,石墨烯作为改性添加剂,采用乳液聚合法制备相变微胶囊。采用FI-IR,FE-SEM,DSC,TG等测试方法对相变微胶囊的形貌和热性能进行表征,并讨论了微胶囊制备工艺中的乳化转速与相变微胶囊粒径分布的关系,建立了高斯分布模型。结果表明:微胶囊呈圆球状,表面较为光滑。其囊壁约为75 nm,且具有较好的弹性。微胶囊的粒径分布基本服从于高斯分布。微胶囊的平均相变潜热为144.1 J/g,对石蜡的包覆率为64.3%,且无明显的过冷现象,经过120次热循环测试后质量的衰减率为1.88%,对石蜡起到了明显的保护作用。     

消防防护服热湿传递模型理论分析

根据此前研究,提出合理假设,利用有限差分法对织物能量方程、固相连续方程、气相扩散方程和皮肤生物传热方程分别进行求解,最终计算出人体皮肤二级烧伤时间,构建消防服多层复合织物与外界和皮肤间的热湿传递模型,为建立基于热防护性能测试仪(Thermal Protective Performance)的数字模拟测试体系奠定了理论基础。     

基于SD法的历史文化名城城市广场环境评价——以凤阳鼓楼广场为例

随着我国城市化进程加快,城市面貌急需旧貌换新颜,随之而来的"城市化妆"运动开始盛行,出现了一批新建的城市广场、景观大道等。以凤阳鼓楼广场为研究对象,通过介绍SD法进行环境评价的过程,表明SD法用于广场环境评价的可行性。并根据实验数据得出较为全面的广场环境评价结果,从而为历史文化名城城市广场环境提出合理建议,为城市公共空间建设提供参考价值。     

使用可靠性评估在提高产品可靠性水平中的作用

军工产品现代化的发展趋势,要求产品的可靠性水平越来越高.产品的可靠性是在可靠性设计和可靠性评估的循环迭代过程中不断增长的.可靠性评估是可靠性增长的助推器.在此前提下,本文主要论述了可靠性评估中"使用可靠性评估"是如何通过"故障原因分析"和"评价产品可靠性水平",对产品设计改进提出建议和要求,从而提高产品的可靠性,并结合案例分析,充分阐述了使用可靠性评估在提高产品可靠性水平中的重要作用.     

国外头部防护装备热舒适性研究现状分析

给出了头部防护装备的定义,按照时间地脉络全面梳理了国外头部防护装备热舒适性研究现状,为头部防护装备的研发、设计和改进,提升头部防护装备的工效学性能提供了一定的理论基础和技术支撑.