水下焊接用的自动焊条仓及工作台

本文介绍了北京机械部自动化研究所的两项研究成果,即在模拟海底恶劣工况条件的密闭旋转加压仓内,使机械手可准确地抓取三种不同规格焊条的自动焊条仓;以及能使工件实现平、横、立、仰全方位焊接的高精度快速响应工作台。     

建立全自动液压钻车控制模型

分析了液压钻车的凿岩过程、建立了微电脑全自动液压钻车的控制模型，为今后实现液压钻车凿岩过程的全自动控制，奠定了理论基础。     

多面体含能材料的爆速和爆压预估

当采用R-P经验方法预估多硝基笼状化合物最大理论密度下爆速和爆压时,需要修正F因子中与分子结构有关的A/3项,使F因子包含有来自笼状分子高晶体密度和分子内部高张力能的贡献。与K-J方法相比,改进R-P方法既保持了原式的优点,又使预估结果获得明显改善。把K-J方法预估结果作为基础数据,利用改进R-P方法估算25种多硝基笼状化合物的爆速和爆压,结果表明该方法的相对误差分别为±1.9％和±5.2％。而用R-P方法时,预估爆速和爆压的相对误差分别为±14.0％和±21.4％。     

铝合金焊接船及其发展

铝合会焊接船在国外舰艇和民船中已广泛采用，近年来，在我国也得到蓬勃发展。本文介绍了铝合金焊接船的概况及其在我国的发展现状，从材料、工艺及扩大应用等方面阐述了我国铝合金焊接船的发展方向。     

应用一种组合优化算法提取场效应模型参数

提出一种将模拟退火法与基于主成份灵敏度分析的空间坐标变换相结合的优化算法，用以精确提取微波场效应管小信号等效电路参数。     

分布式计算机系统在高炉群生产调度指挥中的应用

本文介绍了一个由分布范围很广的十座高炉组成的高炉群运行参数的分布式计算机监测和远程数据通信系统的功能和组成、系此软件和应用软件.系统主要从集散角度出发,成功地实现了多座高炉的集中监控.