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本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。 相似文献
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《数码》2005,(3):92-105
时尚数码生活需要什么呢?自由、简单、随心所欲。无论是家庭聚会还是出外旅游,让每一时刻的精彩生活完美呈现已经越来越成为数码发烧友的追求。随着以数码相机为代表的数码影像领域的不断发展,数码照片打印逐渐成为普通家庭用户乐于尝试的事情了,品味自己亲手打印照片的那份喜悦,正成为人们享受时尚的一种方式。早春三月,万物复苏,郊外山花烂漫,又到了一年一度的旅游踏青时节。在观赏秀丽的风景时,也拍摄了大量的数码照片,将它们打印出来与家人朋友共同分享也成为了大多数人的愿望。因此,选择一款照片级彩色喷墨打印机进行数码照片输出成为迫切的需要。因此,《数码》组织了这次照片级彩色喷墨打印机的横向评测,征集了四大打印机厂商的13款产品,通过严格的测试,向你全面展示它们的性能,以帮助你选择最优的产品…… 相似文献
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美国特拉华州Wilmington的Basell(巴塞尔)聚烯烃(美国)公司(很快就要更名为Lyondell- Basell工业公司)推出其专利技术的汽车油箱用HDPE树脂新系列牌号,其特点是耐生物柴油燃料。新产品作为采用该公司Spherilene聚合工艺生产的HDPE树脂Lupolen,供应市场最新增加的牌号,计划于2008年一季度首先在欧洲上市。根 相似文献
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氢具有良好的可燃性,可用少量氢作为添加荆来改善天然气的自燃特性.通过试验,对比了天然气和汽油HCCI的性能,利用模拟的重整气验证了天然气加氢的效果,研究了天然气燃料重整实现在线产生氢的可行性,并进行了天然气在线燃料重整产生富氢重整气的闭环试验.试验结果表明,利用再循环的废气进行燃料重整产生富氢重整气是扩展HCCI工作范围和降低NOx排放的切实可行的有效方法. 相似文献