基于Object Detection API的物流单元货架目标检测

随着人工智能的兴起,深度学习的方法已经被广泛地应用到各类图像目标的检测当中,并在复杂环境下取得了良好的效果。针对物流仓储环境,该文基于开源框架Tensorflow上的库Object Detection API,选择了Faster R-CNN算法和SSD-MobileNet算法,分别对物流单元货架上摆放的物流周转箱进行目标检测。实验结果表明,相比于Faster R-CNN算法,SSD-MobileNet算法能够同时满足实时性与准确率的要求。将训练所得的SSD-Mo-bileNet模型移植到QT平台,设计了物流单元货架目标检测界面。     

厂区全流域装卸物流管控系统设计与应用

设计一种厂区全流域装卸物流管控的解决方案,给出其主体架构、设计要点、各功能模块划分情况以及特殊业务的工作方式。应用结果表明：该装卸物流管控系统能够高效、准确地完成厂区内装卸任务,显著提升效率。     

废钢天车电磁吸盘轨道式称重装置的研究与实践

废钢的天车配料计量设备的技术创新,突破了废钢抗砸秤不耐砸、故障率高、计量失准的技术瓶颈,将以往粗框的计量方式,转变为一步到位的计量模式,既能对每一废钢品种的准确计量,又能对配料合成后的总重准确计量。通过解决废钢配料过程中的精准计量、智慧计量,避免生产过程中的重复计量、避免重复投资,实现炼钢经济效益的最大化、炼钢品质再提升的管理目标。     

制造物流协同系统能量传递模型

从物理上的制造系统出发,以建立基于系统结构和工作流程的模型为研究目的,根据实际的制造系统的各种组成元件及其特点,将制造物流系统分成了三类设备模型,分析了每种设备元件特定的物理特征。以物料流为主要研究对象分析了物料流在各工位间的能量变化情况,对物料流在每个元件的输入输出的能量关系进行分析,建立了物料流能量传递模型。     

Delta型煤矸分拣机构的静力学分析与仿真

针对Delta型煤矸分拣机构在抓取矸石过程中需克服冲击力问题,提出了一种静力学分析方法。采用D-H参数构建该机构的运动学模型,进而应用螺旋理论和微分流形求解末端动平台的完整雅克比矩阵,得到了包含杆件间驱动力和约束力的完整力空间。在MATLAB中求解出驱动力的力矩曲线,通过与ADAMS中的仿真数值对比,验证了静力学分析方法的正确性。     

基于改进蚁群算法的物流无人机路径规划

本文针对在低空城市环境下物流无人机运输路径的规划问题,首先利用栅格法对城市环境进行三维模型的构建,综合无人机自身各项约束条件,利用蚁群算法建立无人机路径优化模型。蚁群算法作为用于解决局部最优问题的方法之一,一直被广泛应用于路径规划问题。相较于传统的蚁群算法,本实验通过对残留信息量的改进使信息素在更新时,其正反馈的过程能够迅速扩大初始的差异,引导整个系统向最优解的方向进化。并引入估价函数,代价函数,启发式函数,在考虑路径优化的同时进一步计算无人机运输途中的能耗,使其更具实际意义。结果表明：改进后的蚁群算法在规划路径的路径点数、时间规划、能源消耗方面均有明显减少。证明了改进策略具有实用价值,在无人机路径规划方面具有一定的实用价值。     

用于印刷设备的自动物流系统介绍

用于印刷设备的自动物流系统是随着印刷设备自动化和智能化的发展而诞生的,其对印刷设备的自动化程度的提升起到关键作用。本文对印刷设备的自动物流系统进行阐述,主要对其分类、功能、存在的技术难点和解决方法及发展前景进行详细介绍。     

国内农产品电子商务研究主题演进分析

文章以CNKI收录的2003年～2021年间1230篇农产品电子商务文献为研究对象,混用社会网络分析、文献计量和科学知识图谱法直观揭示了国内农产品电子商务研究主题演进历程、发展趋势。研究主题集中于农产品电子商务问题及对策、模式、平台、物流。就主题演化而言,农产品电子商务问题及对策无实质变化且未来一段时期仍将持续;农产品电子商务模式基于主流模式衍生诸多特色鲜明、符合发展趋势的新模式;农产品电子商务平台逐渐融合云计算、大数据等技术支持精准生产、营销;农产品电子商务物流融合大数据技术整合物流资源以提效并重点关注冷链物流。发展趋势为生鲜农产品电子商务和互联网+农产品电子商务,就前者而言,消费者购买意愿及影响因素分析、智慧物流及冷链物流很可能成为新的研究热点。