对特种车辆装备工艺的相关问题探究

特种车辆的装备在近些年来被广泛运用于军事与民用领域,并且发挥着十分重要的作用。尤其是在我国,在军事化不断进步以及社会不断发展的今天,已经在逐步完善特种车辆装备工艺,使其发挥更好的作用。文章介绍了我国特种车辆工艺发展的现状,以及特种车辆运用的重要领域的重要作用,同时,并根据我国现阶段在特种装备工艺发展过程中存在的问题,提出相应的可行性建议。     

船舶导航助泊系统

技术开发单位 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 技术简介 船舶导航助泊系统通过大地方位解算、坐标系变换、海图标绘等技术,完成船舶系泊过程中船舶导航参数全方位测量,并进行快速、准确的综合运动态势分析,辅助指挥人员发出正确的靠泊指令,对提高大型舰船进港系泊的安全性和系泊效率具有重要作用。     

双金属离心铸造红外测温及微机监控系统

双金属离心铸造工艺,对温度测量和生产过程的监测要求严格。采用红外线测温及微计算机监控技术,却取得了满意结果。红外线测温是根据物体的幅射强度随温度变化的规律,用红外探测器测定物体的幅射强度,从而得到物体的温度值。微计算机对工艺过程的控制和记录,提高了双金属离心铸造工艺水平。文中还介绍了提高系统测温精度和抗干扰能力的技术措施,并对系统的调试和试验结果进行了分析。     

面向海洋通信网络的分布式系统容错机制

针对在船队航行过程中,由于网络通信不稳定引起的P2 P分布式系统节点频发的退出问题,通过优化P2 P分布式架构的容错策略,提高系统的抗灾能力。探讨并设计在海洋环境下分布式系统的容错机制,提出更加适用于全新容错机制的节点选举方法,提高节点选举的可靠性和稳定性。在优化的P2 P架构下,设计并实现基于船队出海环境的分布式数据平台原型系统。通过仿真实验证明该系统具有较好的可伸缩性、独立性和稳定性。     

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下, 降低控制能量. 以“育龙” 轮为载体开展仿真实验, 结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.

     

船舶航向控制器设计与仿真

详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真.首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数,最后进行调试.     

海量船舶自动识别系统中数据检索系统的设计与实现

针对船舶自动识别系统( AIS)数据的发送周期快,中国沿海的船舶数量多的问题,利用键值对技术和分布式数据库构建海量船舶自动识别系统。通过船舶的移动通信业务标识码( MMSI)和船舶的AIS信息组成键值对,实现单船长期轨迹的存储和快速检索利用四叉树数据结构实现了区域数据的快速检索,实验结果表明本文构建的系统实现了海量AIS数据的存储并且对长期船舶数据查询速度提高6倍以上。     

机器人与智能制造技术的发展思考

在第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会上,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉院士的主旨演讲赢来阵阵掌声,他从院士角度高屋建瓴地总结了我国机器人技术发展的现状,指出目前我国机器人技术研究与市场应用面临的关键问题。本刊根据录音整理出文字,以飨读者。     

计算机技术在船舶腐蚀防护领域中的研究与实现

船舶在海洋中行使,极易遭受海水的侵蚀.腐蚀不仅造成材料浪费,更主要造成灾难事故,因此船舶腐蚀防护必须进行.该文利用QL Sever2000和Visual C++语言设计船舶腐蚀防护系统,将神经网络技术应用于船舶腐蚀防护领域,设计防腐方案的评价模块,确保系统的实用性.