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894.
2012年6月4日~7日,"第十七届北京埃森焊接与切割展览会"在中国北京举行。"埃森展"作为全球两大专业国际焊接展之一,已成功举办了十六届,在全球焊接与切割行业产生了深远的影响,用业内人士的话来说,该展会已发展成为焊接行业不可替代的综合交流平台。 相似文献
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本文介绍了昆山华恒焊接在为三一集团上海临港基地的现代化制造车间配套施工自动化物流生产线时,全面采用Beckhoff公司的自动化产品,包括工控机,控制面板,TwinCAT软件,PLC控制,运动控制,现场总线以及IO模块,并采用了高端的无线通讯技术和机器人技术,是Beckhoff公司科技自动化战略的一个典型成功实例。 相似文献
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ABB RobotStudio Palletizing PowerPac(即PzPP)是ABB RobotStudio平台上的一款专为码垛应用而开发的机器人离线编程和仿真软件。该软件于2011年10月发布,以其功能的灵活性以及操作的简易型,吸引了越来越多机器人自动化方案的销售人员与工程师们。该软件在设计中便将可用性作为重要目标,力求在软件的功能强大与操作简单之间取得平衡。从软件发布后的反馈来看,该设计考虑也取得了良好的效果,新用户能快速理解软件界面里体现的概念,在几分钟之内即可配置完成一个码垛任务,并进行仿真执行。本文集合码垛应用的特点,对该软件在设计过程中所涉及的可用性概念进行介绍。 相似文献
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机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用。传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略。在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性。 相似文献
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王奎民 《自动化技术与应用》2012,31(12):59-64
采用矢量建模与虚拟仿真技术,模拟自主水下机器人(Autonomous Underwater vehicle,AUV)环境感知功能,对目标探测传感器视域及目标特征进行矢量建模。根据目标探测传感器的特征参数,利用边界矢量点描述目标探测的视域范围。以三维地理信息系统理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,分析了任意两实体的空间拓扑关系,并将其用于水下未知目标探测。通过水下目标的建模实例和探测仿真实例验证了建模与目标探测方法的正确性和可行性。 相似文献
899.
顾桂梅 《自动化与仪器仪表》2012,(5):84-85,88
针对喷雾机器人多传感器数据的不完整性,提出了一种基于粗糙集的多层次规则集数据融合算法.首先根据植物特征属性,建立植物种类决策表,然后从决策表出发,建立一个不同简化层次的多层次节点集,并推导出各个节点的规则集,其中每条规则都有相应的置信度.在应用该多层次规则集进行推理决策时,用新数据的信息与相应节点的规则相匹配,最后选用综合评判算法,得到杂草识别的最快融合算法. 相似文献
900.
目标识别是足球机器人视觉子系统的关键,论文对M i r o S o t中型组足球机器人视觉子系统的预处理和目标识别提出了改进的算法。基于D S P提出了改进的提取目标物体几何特征进行模式匹配的方法,实现了对复杂环境中目标物体的识别,并通过Code Composer Studio(CCS)进行了仿真测试,有较高的识别率。 相似文献