一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

可编程控制器在机器人手中的应用

本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态，并给出了模式选择方法，文中着重阐述了机器人手的控制系统，从而说明了ＰＣ在机器人中的广泛应用。     

PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

管内机器人研究中的几项新技术

介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。     

圆锥滚子球形基面通过磨削的定位精度

详尽分析了在有磁通过磨削中滚子在磁盘上的定位情况，发现磁盘回转中心线和隔离盘回转中心线之间的距离（为使滚子产生进给运动所必须的偏心）所造成的定位误差，对滚子基准端面圆跳动影响很小。附图４幅。     

连续式超临界流体萃取进卸料装置

概括了超临界流体萃取技术和包括连续式操作在内的超临界流体萃取装置的研究现状 ,提出了一种通过球形进、卸料器完成固相物料超临界流体萃取连续化进卸料的装置 ,介绍了该装置的结构和工作原理 ,给出装置中各主要部件的计算方法。     

让电脑帮你补英语

临近毕业，越来越多毕业生将会投入新一层的求职大军中。在争夺工作机会时。哪怕只比别人多一点点筹码，都让自己拥有意想不到的优势。所以．现在我们不应该轻易放弃任何一个自我充电。增强自我竞争力的机会。比如。免费请个口语机器人．帮自己练出一口纯正流利的英语……[编者按]     

博思威龙智能教育机器人在素质教育中的应用

博思威龙智能教育机器人在开发伊始，便紧跟国家课程改革精神，注重于青少年素质教育的培养，紧扣信息技术教学的要求及目的。其采用独特的积木式结构，非常适合于青少年的创意和培养青少年的动手能力，是素质教育的优秀平台。