基于机器人工程导向的教学与竞赛实践探讨

进行基于机器人教学和竞赛实践,对探索工程导向教学模式和提高学生创新能力具有重要的意义.本文首先介绍了一种微型自主移动教学机器人的研制,并围绕该机器人探讨了工程导向教学模式,最后总结了机器人竞赛的经验和注意事项.     

基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究

介绍了一种基于ARM和FPGA的嵌入式控制系统,该系统既能独立运行又能在计算机辅助下运行,是一种兼具柔性和开放性的系统.利用ARM的强大的数据流转换功能和FPGA的快速配置能力,实现硬件可重构.给出了系统的总体结构、ARM和FPGA之间的通信设计,重点给出了基于Nios Ⅱ的嵌入式可重构底层控制设计,PWM功能模块在FPGA上的实现.设计的系统集成度高、灵活.实验表明系统具有高可靠性,能满足服务机器人外围器件多样性控制的要求.ARM和FPGA不仅可以并行运行处理数据,其之间又可以互相通信,实现了系统的扩展应用.     

在“玩”机器人中感受快乐

我喜欢电脑,是一个不折不扣的"电脑迷"。当我还是六七岁的孩童时,就对电脑充满着好奇。进入小学后,在老师的指导下,我开始学习机器人操作与应用,逐渐迷上了机器人,开始参加各种比赛,先后获得全市、全国小学生机器人灭火比赛的一等奖,与机器人结下了不解之缘。     

21世纪,我与机器人有个约会

当下,距1956年达特茅斯会议首次提出"人工智能"仅半个多世纪,曾经遥远的达特茅斯,属于那个年代尖端"大脑"的盛会,还有那似乎只属于科幻电影、动画等虚拟环境里的"人工智能"机器人,已近在咫尺,他们穿越了时空,正在国内众多课堂中与孩子们相约相聚,承载着孩子们的梦想,肩负着未来国家教育信息化的使命。     

机器人,让教育多些惊喜

提起机器人,那些伴随着童年记忆的卡通形象、科幻电影中的虚拟人物,就会在我的脑海中一一浮现,有时候他们散发着钢铁和金属的味道,仿佛为男孩儿们打上了一针兴奋剂;有时候他们也乖巧可爱,为女孩儿们津津乐道;而更多的时候,"人工智能"机器人带给我们的则是一种对未来科技发展的想象与期待,一种对当今科技迅猛发展的预判与感慨。     

合理分配资源促进区域机器人教育

可以说机器人教育离不开国内外机器人竞赛活动的开展,这也决定了机器人教育从实践中来的特性。在筹备竞赛阶段,无论是学校还是地区都在进行着实践,而资金投入和师资匮乏往往是他们面临的最大问题,应该如何解决呢？本期专题邀请专门负责区域机器人教育建设的专家,一起与您分享区域机器人教育问题的解决之道。     

基于晶格的人工内分泌系统模型及在多机器人系统中的应用

为了解决多机器人系统分布式控制问题,借鉴人体内分泌系统研究的理论成果,提出基于晶格的人工内分泌系统模型.该模型以环境晶格化为基础,以细胞智能化为依托,以累加激素为纽带,以靶细胞为导向,能够适应外环境的持续变化,保持内环境的相对稳定,充分体现人体内分泌系统的自组织和自修复特性.实验结果表明,无需复杂的集中控制策略,基于该...     

研华将推出专为PLC控制而提供的人机界面产品-WOP-2000系列

研华即将推出最新人机界面WOP-2000系列产品,非常适合工业级操作终端市场。WOP系列采用基于ARM9RISC处理器,主频高达200MHZ,4～16MB闪存,并支持从3．5“至12．1”各种尺寸的LCD,搭配多种PLC、运动／温度控制器、变频器和传感器的现场应用。这种独特的人机界面产品都内置PMDesigner2．0组态软件,可满足各种工厂自动化的需求,并提供完整的解决方案,例如包装切割、打标和基于运动控制的分散任务的机器人应用。     

企业资讯

ABB机器人参加第二届AMS国际汽车制造会议——ABB白车身系统提升质量创造无限动力ABB机器人部于6月29日-30日参加了在上海举办的2011第二届中国国际汽车制造会议,本届会议吸引了全球近200余名本土与合资的汽车企业及其层级供应商出席,围绕挑战品质——全球产量领袖向世界级生产标准迈进探讨了如何通过自动化解决方案在汽车制造行业的应用来控制成本、降低原材料浪费与碳排放量,同时提升     

电磁式爬壁机器人平台

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。