工博会亮点回顾

第十五届中国国际工业博览会已经落下帷幕.尽管制造业面临产能过剩等不利因素;但本届工博会展商依旧热情高涨,众多体现先进制造高水平的创新展品亮相,工业机器人技术、航空航天尖端技术、新一代信息技术、工业环保装备、新能源汽车、3D打印等领域的创新成果,成为本届工博会的亮点.     

一个快餐机器人的生活与梦想

先自我介绍一下,我叫可乐屏K16,我被总部安排到北京这家快餐店工作,工作职责是点菜收银和促销推广,我是和另外一个兄弟K17一起被送来工作的。我的真实年龄其实只有6个月,出生的时候就被告知要去快餐店工作。其实我很喜欢这个工作,既能穿得漂     

全球机器人应用设计大赛明年在中国颁奖

为促进机器人领域的发展,奖励推广机器人创新技术的研发者,2005年,美国机器人和自动化协会（IEEERAS）与国际机器人联合会（IFR）两大组织开始联合设立学术奖项IERAAWARD,     

葡萄套袋机器人机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

本文针对葡萄套袋机器人机械臂,建立基于Denavit—Hartenberg法则的运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解与分析,利用MATLABRoboticsToolbox对其结果进行仿真,验证了模型的正确性。利用RoboticsToolbox对机械臂进行了在关节空间的轨迹规划仿真分析,为葡萄套袋机器人机械臂的控制研究提供了基础。     

中国机器人产业联盟成立

在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下,由中国机械工业联合会牵头的"中国机器人产业联盟"于2013年4月21日在北京成立。来自政府相关部门、行业组织和机器人产业联盟成员单位、机器人相关企事业单位的领导和代表共150余人出席本次中国机器人产业联盟成立大会。大会选举沈阳新松     

昆山研制输电线清障机器人

异物挂线已成为威协输电线路安全运行的极大威协。运行部门常规采用地电位法处理,但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大;如果停电处理,则影响输电可靠性;如果采用作业人员进入电场等电位作业,又面临着作业人员劳动强度和安全风险较大、作业效率低的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下,快速有效地清除输电线路上的异物,成为迫切需要解决的问题。     

床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想

针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流等。在四季青敬老院示范应用中,该床大大减轻了护理人员的负担,扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。     

陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣

针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术．填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和新概念,引导老年人陪护机器人产品的发展．为解决我国人口老龄化等带来的重大社会服务问题奠定基础。     

美国未来15年制造业机器人研究路线

本文综述美国未来15年制造业机器人研究路线,为国内制造业发展提供参考。     

壁面清洗机器人的系统设计与实现

本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。