电液伺服控制系统及其在TRT中的应用

液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。介绍了电液伺服系统的工作原理、组成和一些基本特性．以及电液伺服系统在杭钢1号高炉煤气余压发电(TRT)中的应用。     

大亚湾核电站汽轮机电液控制阀模块烧损原因分析

大亚湾核电站2号机组曾多次发生汽轮机电液控制阀门模块内部直流调压块烧损事件,本文对该模块烧损的原因进行了分析。结果表明,导致汽轮机电液控制阀门直流调压块烧损的主要原因是:内部三极管质量有缺陷、阀门模块的结构过于紧凑,以及其控制机柜通风散热不良导致三极管长期在过热的情况下运行。针对故障原因采取了有效的纠正行动。     

基于PIC单片机和精密电位器的测角系统

提出了一种基于PIC单片机做控制器、使用精密电位器作为传感器件测量角度的方法。设计出了简易的测角系统，并通过误差分析。说明了它的应用前景。该方法在机械扫描天线伺服系统中得到了一定的应用。实验证明，这种测角方法可靠性高、成本低、使用方便，精度能满足系统的要求。     

基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制

通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型，分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明，该方法可有效地抑制多余力，明显改善电液负载模拟器的动态加载性能。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

一种新型复合模糊智能控制器的设计及应用

本文从实用的角度出发，提出了一种新型的复合模糊智能控制器，它由常规模糊控制器、智 能积分器和SCGM预测器组成，具有很好的动态响应性能、斜坡跟踪能力以及对小滞后的适应 性，并将其成功地应用于印花伺服系统．     

主机油中进水原因分析及防范措施

山东邹县电厂Ⅰ、Ⅱ期工程4台N300-165/550/550型亚临界、中间再热、4缸4排汽凝汽式汽轮发电机组,采用电液调节系统,机组润滑油与控制油为同一油源。自投产以来,已多次发生轴封漏汽进入润滑油,导致油质恶化,严重影响了机组的安全稳定运行。1 造成油中进水的主要原因 (1) 轴封径向间隙调整过大,轴封漏汽沿轴窜入轴承室,造成油中带水。机组检修时,为了避免在启动过程中高速转动的轴系因过临界转速振动或转子热膨胀而碰磨轴封尖齿。一般在调整轴封时增大了轴封间隙。在机组正常运行中影响了轴封的严密性,造成了轴封漏汽沿轴窜入轴承室,这…     

伺服系统摩擦的改善

通过分析摩擦对伺服系统运动过程的影响 ,总结出其产生的原因 ,并提出应用加速度负反馈可有效地克制低速的跳动问题 ,实践证明行之有效     

直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

基于模糊推理的伺服系统自调整技术

伺服系统模糊自调整控制器将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意，实验证明，该技术方案是有效的。