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为提高电液振动台随机振动的控制精度,分析传统频率响应函数H1估计法,并针对其存在的欠估计问题进行改进,提出基于EV模型的频率响应函数估计方法。此方法能对传统频率响应函数H1估计法的估计结果进行修正,使修正后的频率响应函数更接近系统真实频率响应函数,并通过加速度功率谱再现实验对算法的有效性进行验证,同时给出基于EV模型的随机振动控制算法的实现流程。 相似文献
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针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。 相似文献
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智能井控系统的控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景. 相似文献
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蒋月红 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(12):80-83
文章通过对Profibus DP总线技术及其应用的综合论述,分析了现场总线电动执行机构的应用优势和需要注意的问题。针对基于Profibus DP总线协议的AUMA一体化电动执行机构,具体阐述了其在浙江国华宁海电站一期工程的硬件构架、上位机组态和操作的实现,从而真正体现基于现场总线技术的电动执行机构的安全性、经济性。 相似文献
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一、标准服务水平提高是标准服务有效性的重要基础提供标准信息服务是标准化工作中的一个重要环节,是推动企业产品标准化的重要保证。标准信息服务就是依托现有国内外标准,为相关生产企业、检测机构提供有效的技术服务。如何让标准执行机构方便快捷地获得所需标准,提供高效率的信息技术服务,就成了标准信息服务工作中面临的主要课题。按照旧的标准管理和服务方式,工作人员需要给每个标准分类,制作信息检索卡片,按编号放入卡片盒。用户每次索取标准必须按照标准的类别和编号从卡片盒中找到自己所需标准的信息卡,将标准提取号交给工作人员,然… 相似文献
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基于EPA标准的执行机构产品开发 总被引:1,自引:2,他引:1
介绍了基于EPA标准的执行机构的工作原理,详细介绍了EPA通信卡的硬件设计,并阐述了基于模块化的软件设计,主要包括EPA用户应用程序、EPA协议栈软件和硬件驱动等主要模块。从而使执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力,同时利用EPA标准的多信息传输能力,实现了执行机构的远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能,达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的,具有广阔的应用前景。 相似文献
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通过建模与仿真为摩托车电液伺服道路模拟系统的实际应用积累了一定的经验。针对系统伺服控制的特点,结合实际系统的参数建立起数学模型,通过对其闭环频率特性的分析验证了模型满足实际要求。然后基于Matlab/Simulink软件设计了数字PID控制器,并对系统进行了仿真,控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的随机波形。 相似文献
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