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利用Popov超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统,给出了控制算法和硬件结构,应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器。 相似文献
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针对电液位置控制系统 ,建立了其数学模型 ,研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计 ,并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真。结果显示模糊控制用于电液系统位置控制能获得令人满意的效果 相似文献
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本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。 相似文献
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双作用变量叶片泵自动控制系统的机理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统,通过电脑控制变频器,改变叶片泵转速,达到粗调目的;电脑控制电液数字阀,起微调作用.蓄能器的利用,进一步增了系统的稳定性. 相似文献
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