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31.
32.
利用Popov超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统,给出了控制算法和硬件结构,应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器。  相似文献   
33.
气动脉宽调制数字比例阀的最新发展   总被引:4,自引:1,他引:4  
本文了气动脉宽调制技术的基本原理、性能和应用情况。  相似文献   
34.
针对电液位置控制系统 ,建立了其数学模型 ,研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计 ,并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真。结果显示模糊控制用于电液系统位置控制能获得令人满意的效果  相似文献   
35.
本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。  相似文献   
36.
电液线爆成形工艺   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过电液线爆成形工艺试验,研究了各种技术参数与工艺参数在电液线爆成形过程中的相互关系,从而为电液线爆成形工艺的应用奠定了一定的基础。  相似文献   
37.
本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略,并通过试验对马达的性能进行了验证。  相似文献   
38.
某型号飞机的起落架和刹车阀液压系统需研制液压系统试验车,用以检测液压元件性能和系统整体性能。在认真研究技术要求的基础上,对试验车进行了设计。通过应用变频调速、闭环反馈的电液比例控制、脉宽调制、双启动按钮解锁、可编程逻辑控制和抗干扰技术,解决了专用液压试验车的技术难点,成功研制了功能灵活、操作简便、可靠性高、抗干扰能力强的专用液压系统试验车。  相似文献   
39.
双作用变量叶片泵自动控制系统的机理分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统,通过电脑控制变频器,改变叶片泵转速,达到粗调目的;电脑控制电液数字阀,起微调作用.蓄能器的利用,进一步增了系统的稳定性.  相似文献   
40.
针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制,即MRFAC,仿真实验表明,与传统PID相比,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。  相似文献   
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