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91.
大型构件压力试验机电液伺服力控制系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
大型构件压力试验机是各种材料试验的常见设备,主要特征是实现超大力(压力)控制,该力控制系统采用了伺服比例阀进行伺服控制方案.文章对系统进行了设计与建模,并进行了Matlab仿真. 相似文献
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为了实现挖掘机在恶劣、复杂环境下进行施工作业,设计了一种无线遥控挖掘机电液控制系统。该控制系统具备无线遥控、挖掘作业、行走作业、推土作业等多种控制功能。介绍了控制系统总体技术方案、硬件集成和软件设计过程。经过装车试验证明:整车控制系统性能稳定、可靠。控制系统在遥控距离800 m时,单向发送数据无线通信成功率为100%,双向收发数据无线通信成功率为94.13%;整车在挖掘模式下,动臂等执行机构电磁阀的反馈电流与手柄位移呈线性关系,电流最大误差为2 m A。 相似文献
93.
利用AMEsim和Matlab/simulink的各自特点,以电液伺服阀闭环PID控制的注射机合模液压系统为研究对象,建立了液压系统的动态模型。再利用遗传算法对PID控制参数进行了整定。同肘分析了开环比例控制和闭环比例控制的注射机合模液压系统。结果表明:PID闭环控制的注射机合模液压伺服系统具有较好的响应速度、稳定性与精度。 相似文献
94.
95.
介绍一种新型电液比例阀的结构和工作原理,根据电液比例阀的控制要求,设计了基于ARM单片机LPC12C14的控制器。讨论了电液比例阀位移数字PID控制和PWM驱动控制技术。 相似文献
96.
叙述了采用红外光谱测定LiAlCl_4/SOCl_2电液中水分的方法,对影响测定的因素进行了试验.实验结果表明,可用红外光谱定量测定LiAlCl_4/SOCl_2电液中的水. 相似文献
97.
该文详细介绍了印尼MOJOKERTO热电厂汽轮机数字电液控制器系统的功能,原理及运行情况,并分析了运行中存在的问题及其改进情况。 相似文献
98.
以PX-8角位置电液伺服系统为研究对象,采用STD系统Ⅱ工控机为主机,在综合考虑系统的速度、超调量和精度等方面要求的前提下,结合积分分离PID控制和Bang-Bang控制的思想,充分利用计算机实时控制软件的灵活性及逻辑判断功能,提出了三段式实时控制方案。通过系统软件开发,进行实验研究,证明这种控制思想是可行的。 相似文献
99.
本文对电液调速器的人工失灵区电路进行定量分析,导出了失灵区的一套计算公式,并指出失灵区与调差率、功率偏差的内在关系。 相似文献
100.
针对电液位置伺服系统中存在的各种非线性因素和外界干扰不确定性等问题,提出了一种将反馈线性化理论与滑模变结构理论相结合的控制策略,建立了电液位置伺服系统的非线性数学模型,并采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素精确线性化,同时利用滑模变结构理论对系统中的外界干扰不确定性进行补偿.在Matlab/Simulink环境中,... 相似文献