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检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
13.
在食品元素分析中,消解方法的选择对准确测定元素含量非常关键,不同的消解技术对不同样品的消解效果不一样,因此在选择消解方法的时候应充分考虑各种消解方法的原理及优缺点,从而建立最适合样品的前处理技术。本文将对干法灰化、湿法消解以及微波消解这三种最常见的消解方法,从原理、优缺点及应用进行简介,在试验过程中,根据样品类别、仪器、分析条件、分析要求、环境及环保等选择合适的前处理方法,提高检验效率和准确度。 相似文献
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15.
针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 相似文献
16.
我是Barista(咖啡师)在与"质馆"首席咖啡长黄俊豪见面前,咖啡于我,不过是提神醒脑的苦涩饮料,以及因为它的不普及而被营造出的神秘高级感。在国内被称为"咖啡馆"的地方,大多并非是经营咖啡的专门店,人们更多在意的,是一种名为"咖啡馆"的空间与氛围。如今,在连锁咖啡 相似文献
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20.
设计了一种以STM32F103微控制器为控制核心,基于24位高精度模数转换器的钻孔深度测量仪器。利用弹性波回波测距原理,通过测量出钻孔中钻杆的长度,实现钻孔深度的快速、无损、准确的测量,主要用于井下瓦斯抽放钻孔、探放水钻孔等煤矿通防工作的施工验收。仪器小巧轻便,操作简单,单人即可完成测量工作,节约下井的人力物力,提高生产效率,最长测量长度可达250米,误差不超过1米。 相似文献