神经网络补偿的特征模型控制方法

针对一类未知对象参数的控制问题,设计了一种基于神经网络补偿的特征模型控制方法.利用特征建模思想建立对象的时变差分方程,并在黄金分割自适应控制律的基础上,通过引入一个神经网络监督控制器,对特征模型在动态建模过程中的产生的误差起到前馈补偿作用,进一步改善了系统的动态控制性能;同时在系统受到外扰情况下,利用黄金分割控制律的反...     

基于模糊控制规则的焦炉集气管压力智能控制策略

针对焦炉集气管压力系统具有工况复杂、多变量耦合等特点,提出了一种专家规则与模糊控制相结合的多级智能控制策略.回路控制级采用可变调节因子模糊控制算法;解耦级引入了组内和组间解耦规则;总管控制级采用总管吸力监督控制.实际应用表明,该智能控制系统保证了压力系统调节的协调性、稳定性和快速性,提高了焦炉集气管压力系统对工况变动和干扰的适应性.     

基于CNN-集成学习的多风电机组故障诊断

海上风电场地处偏远环境,长期受到盐碱腐蚀。为解决风电机组运行过程中产生的多种故障检测识别问题,在传统卷积神经网络LeNet-5的基础上构建模型。该模型采用ReLU函数作为激活函数,增加了卷积层、池化层和全连接层。针对风电机组的监督控制和数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统及状态监控(condition monitoring,CM)系统所提供的数据集,进行多元类别故障诊断。并对多台风电机组进行聚类分析,应用集成学习方法,构建多风电机组故障诊断模型。实验表明,所提方法取得了97%~99%的诊断精度。通过将实验结果与其他算法进行对比,验证了该方法的有效性。     

基于RW框架的离散事件系统监督控制理论计算和仿真平台

介绍了一种以基于RW框架的离散事件系统监督控制理论为理论基础的计算和仿真平台,并通过实例验证了该平台的仿真效果和所包含的功能。该平台力求以完整的功能列表、友好的用户界面和强大的图形输出,帮助研究人员更好地应用该理论。     

微机测控技术在半导体扩散氧化工艺设备中的应用

本文介绍了一种基于微机测控网络的半导体扩散/氧化工艺设备.它采用工控机、温控仪、气体质量流量控制器对设备的运行状态和工艺过程进行监督控制,具有配置灵活、低成本、性能和可靠性较高等优点.     

监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用

在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性，而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统，结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

论人防工程通风质量监督控制

结合现有的人防工程建设实际,针对人防工程的使用要求,抓好防护通风质量监督控制,确保人防工程质量和使用功能,保证人民生命财产安全,对提高人防工程的战备效益、经济社会效益和环境效益等都具有重要意义。因此,保证人防工程的防护通风质量,是人防工程质量控制管理的重要内容,本文对此分析提出相关意见和建议。     

数据挖掘技术下信息安全监督与控制框架构建

本文以数据挖掘技术为基础,提出了信息安全监督与控制的基本框架结构,该框架以多种方式对网络数据与信息进行收集加工,最终形成信息安全数据库,之后对数据进行挖掘,生成信息安全监督与控制的对象与监控对象之间的关联特征,进而推动对信息的有效监督与控制。     

多臂水下机器人对接作业控制

BSAV－Ⅰ是我们研制的具有6个自由度运动能力并安装4只2自由度机械手的用于实验目的的水下机器人,其任务是在水中寻找并抓取圆环。为了实现自主作业,本文根据作业特点提出了将机器人对接作业过程抽象成自动机模型的方法,并用离散事件系统（DES）监控理论实现了各机械手间的协调动作和体手间的协调控制。     

IBM-812小型集散控制系统

本文简介了IBM-812小型集散系统的组成;较详细地介绍该系统的三个组成部分:基本控制单元、数据采集单元和监控管理单元的工作原理和功能;文末以啤酒发酵为例,具体介绍了IBM-812小型集散的应用。