大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真

针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程.为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真.仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性.     

基于PIC16F876的电动自行车控制器设计

该文介绍了一种电动自行车控制器的设计过程。控制器以PIC16F876为核心,驱动直流无刷电机,实现简单的电动自行车控制功能。     

基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。     

基于DCT直流系数的图像轮廓生成算法

为了实现对数字图像有效的传输、保存、检索、加密、恢复.经常对图像进行DCT变换,在分析DCT变换直流系数的特点和性质基础上,设计了一种用DCT直流系数生成原图像轮廓的算法.将原图像进行互不重叠的分块,对每个块进行DCT变换,比较各块直流系数与直流系数平均值的大小得到二值矩阵,用该二值矩阵构造的二值图像即为原始图像轮廓.如果在图像处理过程中对图像进行了分块DCT变换,其他数据丢失.只保留了各块的直流系数,可以生成原图像的轮廓,也可以生成原图像的缩小图像.证明了Dc系数二值化与平均像素二值化生成的原图像轮廓是一样的.     

基于ip-iq谐波检测算法的改进与仿真

在介绍了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法基本原理基础上,提出了基于该理论的ip-iq谐波检测算法的改进方案--直流分量法,对此方法进行理论推导并在Simulink仿真环境中进行建模仿真实验.实验结果表明,直流分量法比传统的滤波器法具有更好的动态响应特性.     

带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题 .将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统 .通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律. 仿真实例表明了该设计方法的有效性.

     

莱姆电子—新型电流传感器

近日,LEM电子推出ITL 4000-S电流传感器,用于对高达268mm直径导体内高达4000ARMS的电流进行无创伤性测量。该新型传感器使得在高达50kHz（＋/-1dB）频率下交流电流、直流电流和脉冲电流的隔离测量达到峰值测量标称值的三倍。     

ABB向中国提供的新型特高压变压器通过测试

全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布．公司一款新型特高压变压器已经顺利通过测试。这款800千伏（kV）的变压器是建设大容量．长距离输电线路的关键设备．将应用在中国向家坝-上海的特高压直流（UHVDC）输电线路建设工程中。     

Crouzet推出BDE40无刷电机驱动控制器

CST旗下分公司Crouzet推出了型号为BDE40的控制器以适用于其大量标准系列产品和定制化直流无刷电机。BDE40可在大量运动控制应用中与绝大部分的三相无刷霍尔效应电机共同使用。带4象限功能．尺寸紧凑。使用方便,并带有过载保护。     

12期考考你解答二

该电路存在以下问题:问题1:整流桥方向画错,应改为二极管负极向上。这可能是笔误。问题2:经桥式整流后得到的是脉动直流电,一般使用单向可控硅作为开关器件,当然用双向可控硅也是可以的。