基于FPGA实现AES的侧信道碰撞攻击

为了解决攻击点在能量迹中具体位置的识别问题,在对侧信道碰撞攻击技术研究的基础上,提出了通过计算能量迹中每个采样点的方差来识别攻击点的方差检查技术。并利用基于相关系数的碰撞检测方法,对一种AES的FPGA实现实施了攻击。实验结果表明,方差检查技术可以有效地识别攻击点在能量迹中的具体位置。     

USSCD：一个基于均匀空间分割的快速碰撞检测算法

对于存在大量运动物体的虚拟环境，碰撞检测往往成为影响系统计算效率的瓶颈，为提高多体碰撞检测的效率，提出了一个基于均匀空间分割的快速多体碰撞检测算法——USSCD，该算法首先将物体空间均匀分割成一系列单元格，然后在每个单元格，通过基于AVL排序的扫描排除法进行碰撞检测，同时依据物体的分布密度，提出了一个计算单元格尺寸的优化方法，通过一系列实验，测试了USSCD算法的性能，并与I-COLLIDE算法进行比较，实验结果表明，在均匀分布条件下，当物体数量较大时，USSCD的效率高于I-COLLIDE算法，而且，USSCD算法的效率基本不受物体运动相关性的影响。     

使用DirectDraw技术实现射击类游戏

通过一个射击游戏开发的实例,介绍开发PC游戏的结构以及游戏编程中界面、按键处理、碰撞检测的实现.     

基于包络切换的四旋翼吊挂无人机避障轨迹优化研究

考虑非圆避障区域以及吊挂载荷摆动导致的包络圆切换,开展四旋翼吊挂无人机避障飞行轨迹优化研究.首先,通过互补约束对拉紧-松弛系绳进行统一描述,建立了吊挂四旋翼无人机系统的整体动力学模型;而后,采用R函数建立了不同包络圆情形下的统一避障约束方程,使用碰撞检测算法计算包络圆与障碍物的距离,并通过非线性最优控制方法建立了吊挂无人机避障轨迹优化数学模型;继而利用Legendre-Gauss-Radau伪谱法将开环非线性最优控制问题离散为非线性规划问题,通过数值求解得到了吊挂无人机的最优运动轨迹.最后,通过数值仿真算例验证了所提出的轨迹优化算法的有效性.     

基于Virtools的工厂虚拟漫游系统的设计与实现

虚拟漫游系统的开发是虚拟现实技术的一个重要应用。以其虚拟仿真环境,采用3Ds Max进行工业中心建筑三维建模,做好纹理和贴图以后,结合Virtools虚拟现实开发平台,利用其building blocks脚本模块化和可视化流程图式脚本,设计并实现了对长沙航空职业技术学院的虚拟漫游。该虚拟漫游系统不但为用户提供了友好的Web界面,而且设计并实现了基于导航图控制的人机交互机制,便于综合使用多种漫游方式快速漫游校园的场景。     

凸多面体快速碰撞检测的投影分离算法

为了有效地提高凸面体之间的碰撞检测效率,提出一种凸多面体快速碰撞检测的投影分离算法.该算法通过判断2个凸多面体在中心线上的正投影不相交,或者分别构造它们的准投影分离面集合,并从这2个集合中找到一个投影分离面,来判断2个凸多面体分离;否则,判断为相交.对于2个准投影分离面集合,依次交替地判断它们的每一个面是投影分离面还是相交面,以加快2个凸多面体相交检测.计算复杂度分析和数值实验表明:该算法平均检测效率高于其他检测算法.     

一种高效的光线投射体绘制算法

作为体绘制中的一个经典绘制算法,光线投射算法理论简单同时能产生高质量的图像,被广泛应用于医学图像可视化领域。但在绘制过程中有大量的投射光线和体素的重采样,导致绘制速度较为缓慢。为提高绘制的速度,文中提出一种高效的光线投射体绘制算法,通过引入碰撞检测技术减少投射光线的数目,避免冗余光线的采样计算,同时采用光线跳跃方法在碰撞检测包围盒内跳过对空体素的重采样,加快了光线合成的过程。实验结果表明,改进后的算法不仅能保证所需要的图像质量,还能大幅度地减少采样计算的时间,高效地提高绘制速度。     

基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法

文中提出一种基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法,用以解决软体的碰撞检测。算法使用AABB包围盒做初步检测,确定可能发生碰撞的物体。再根据包围盒的重叠情况缩小可能发生碰撞的区域,利用哈希表作为数据储存结构进行空间分解,将物体包围盒重叠区域的基本几何元素的空间网格映射到哈希表中,将碰撞区域缩小到基本几何元素,最后用基元碰撞检测找出具体碰撞点。由于前期AABB包围盒的处理减少了空间分解阶段需要映射的基本几何元素数量,该算法具有较高的运算速度。     

碰撞检测技术研究综述

碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,这些研究具有十分重要的意义。文章对二维空间中多边形等面模型间相交,以及三维空间中多面体等体模型间干涉的角度对碰撞检测技术的研究和发展作了较为全面的论述,并对几种常用的碰撞检测算法进行了分析和比较,最后对碰撞检测算法的发展方向提出了几点建议。     

基于凸壳的高密度点集物碰撞检测算法

提出了一种基于凸壳的高密度点集物碰撞检测算法。根据高密度点集物紧密性好的特点,设计了一种快速的凸壳算法;当极值比较不能确定待检测点集物未碰撞时,用该算法计算待检测点集物的凸壳,并对凸壳进行求交运算,若不相交,两点集物未发生碰撞,否则在两凸壳的交集区域中寻找碰撞点集。算法简单、高效、可靠,在教育、国防、艺术等方面具有一定应用价值。