递阶结构智能控制系统的控制器设计

本文提出一种基于人工神经元网络控制的递阶智能控制结构，整个控制系统由上层的智能控制器和下层的常规控制系统组成，上层神经网络控制器通过不断调整常规控制系统的参考输入来改善整修控制系统的性能，在这种控制系统中，由于常规控制器的参数与结构不受上层控制器的影响，帮可实现一些高级控制算法，文中对递阶智能控制系统的基本思想，设计方法，系统的稳定性等进行了讨论与分析，同时给出了仿真结果与结论。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

基于神经元网络的模型算法控制

本文提出了一种利用人工神经元网络来实现的模型算法控制，克服了ＭＡＣ不能用于非最小相位系统和单步ＭＡＣ也不能用于纯延迟过程的缺点，通过ＢＰ网络的自学习产生预测偏差，并由智能控制单元进行控制，仿真表明，该控制方法具有良好的控制，特性和鲁棒性，并且适用于非线性系统。     

增益模糊修正和自适应律

本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律，我们称之为增益模糊修正自适应律，分析及仿真表明，它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外，又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题，尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象，与死区修正适应方案或积分式自适应方案相比，它显著地提高了系统的暂态品质。     

控制高阶串联系统的一种新方法

本文应用ＩＭＣ系统特性及模型参考自适应控制原理，提出了一种控制高阶串联系统的新方法。     

宽带自适应跳频控制器

本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。     

热洗周期的自适应滤波估计

本文熔系统辩识与最优滤波于一炉,提出了抽油机井热洗周期的自适应滤波算法,应用表明具有很高的计算精度,对热洗清蜡工作有较大指导意义.