基于抑制弧Petri网的离散事件系统的监控理论综述

利用Petri网的抑制弧实现离散事件系统的监控是离散事件系统监控理论的一个新进展。对抑制弧Petri网作了简单的介绍，并给出了该监控理论的基本原理．详细地回顾和总结了该理论的四种方法，即：结合自动机的字符串避免方法、抑制弧方法、基于抑制弧的状态避免控制器方法以及加权抑制弧方法，分别分析了这几种方法各自的利弊。最后对其可能的发展作了展望。     

DWT－Based Watermarking Scheme for Digital Images

A watermarking scheme for digital images is introduced. This method is based on discrete wavelet transform and spread spectrum technique. A discrete wavelet transformed binary signature image is expanded by an m-sequence and added to the large wavelet coefficients of a host image with a scale factor. Good balance be-tween transparency and robustness is achieved by the selection of the scale factor. In addition, the spread spec-trum technique is adopted to increase the robustness of this watermarking scheme. The experimental results show that the proposed method is of good performance and robustness for common image operations such as JPEG lossy compression, etc.     

Rough Set中基于聚类的连续属性离散化方法

分析了一些RoughSet中连续属性离散化的方法，指出了其中的某些不足，并给出了一个基于聚类的连续属性离散化的方法，对当前的论域中的例子根据相似性进行聚类，对每个聚类在各属性轴上的投影的边界设离 散断点。该方法考虑了各属性之间的相关性，能得到比较合理的离散结果。     

衢州电网并联补偿器优化运行的离散规划

用离散规划方法探讨了无功补偿设备分级调节的优化运行，优化计算采用“截值法”。文中以衢州电网并联电容器优化投切为例，以补偿节电最大为目标函数，通过利用地区的ＳＣＡＤＡ系统可做到实时在线计算，达到并联电容器的优化运行。     

一类特殊DFT的快速算法

一般的DFT算法都假定输入和输出序列长度相等,实际的情况并非总是如此。鉴于此,文中讨论了输入和输出序列长度不相等的这类DFT的快速计算方法,其结果比Skinner的剪枝法和Sorensen,Burus的变换分解法更简洁高效。     

给水自动调节系统离散量信号的改进

盘山发电厂俄制５００ＭＷ机组初装机时，其给水自动调节系统本应具备自动－手动切换功能，但供电组态图和电缆接线图无地实现上述功能，故不能可靠地投入“自动”工况运行。为此，该厂对电缆接线和调节器组成图进行了改进。改进后，给水调节器的离散量信号可以正常输出，保证了调节系统在各种情况下的正确切换，使给水调节器已安全，可靠地投入运行。     

资产重组中金融风险的H∞控制理论应用研究

在随机资产模型的基础上，建立了资产重组问题的离散时间系统模型，运用降阶方法推导了在资产重组过程中使风险最小的奇异控制策略．最后，根据复变函数理论求解范数的方法求得了问题的解析解．     

皮革智能排样系统的开发

随着计算机技术的飞速发展，计算机智能技术也逐渐的被用到皮革生产的排样系统中。介绍了皮革智能排样系统的核心功能模块及其实现。提出了一种新的算法，来处理在不规则和有瑕疵的母板中对不规则形状的样片进行排样的问题。涉及了图形离散化算法、最优匹配算法和碰撞检测算法，并且给出了最终的排样效果图。     

机器人伺服系统的一种建模方法和离散AMFC在机器人控制中的应用

本文首先给出了机器人伺服系统的一种建模方法,这种方法与目前人们所使用的各种机器人控制系统建模方法区别在于它综合考虑了机械手的动力学特性（关节间的非线性时变耦合、机械手抓重和关节惯量变化等）和伺服机构的结构因素（传动系统齿隙、刚度和摩擦等）。然后将Landau的自适应模型跟随控制（AMFC）用于机器人控制系统,并进行了 计算机仿真。     

消元法在开链机器人运动学逆解中的应用

用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效性。