积分分离式PID控制在混凝土搅拌站中的应用

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量,而称量计量的主要难点在于实现各种物料流量的快速过渡和稳定,本文提出的积分分离式PID控制,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,能显著降低超调量,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。     

暂态混沌神经网络在蛋白质关联图预测中应用研究

蛋白质结构预测是生物信息学的一个主要研究方向,而蛋白质关联图预测是其中的一个重要内容.针对蛋白质关联图预测问题,提出一种暂态混沌神经网络实现方法,所提出的方法具有暂态混沌特性和平稳收敛特性,能有效避免传统Hopfield 神经网络极易陷入局部极值的缺陷.它通过短暂的倒分叉过程,能很快进入稳定收敛状态.仿真结果表明:暂态混沌神经网络解决蛋白质关联图预测问题时,总能收敛到全局最优或几乎接近全局最优,同时具有更高的搜索效率.这种方法预测精度达到0.27,比随机预测器高9倍.     

富士施乐发布全新打印机耗材防伪标识

截至2010年3月31日。凡购买富士施乐打印机原装正品耗材的用户,将获得相应积分,并可凭积分兑换超值礼品。 富士施乐打印机耗材全新的防伪标识采用了造币工艺制造的金属线、防伪积分编码等新型激光防伪技术,配合数码查询系统,用户能够快速鉴别真假耗材。     

QQ返利站点,你试过没?

如今提供购物返利服务的网站非常多,但大部分都没形成气候,规模不大。而就在09年8月1日,腾讯也推出了它自己的购物返利站点——QQ返利,似乎也想从中分一杯羹。呵呵,这下子可热闹了,看来那些小站点开始没好日子过了。不管怎样,有竞争才会有发展,渔翁得利的永远是我们消费者。其实,QQ返利的使用方法非常简单,大家只需通过QQ返利站点登录众多商家的网上商城并进行购物,便会按相应一定比例获得积分,用这些积分可兑换现金或是QQ业务。     

UWB标签定位系统接收机基带部分的FPGA实现

脉冲无线电(IR-UWB)技术利用极窄脉冲传输良好的时间分辨率特性,可以为收发机之间提供精确的距离测量,从而为室内与室外的定位系统提供一种低成本、高精确度的定位技术。本文对一种UWB标签定位系统作了简单的介绍,提出了一种UWB能量检测接收机的方案,并对能量检测接收机中的积分窗作了一种新颖合理的设计,简化了接收机的同步捕获模块。最后还对接收机FPGA基带处理部分作了仿真,给出了仿真波形。仿真结果证实了设计的可行性,说明UWB定位厘米级的精度是可实现的。     

基于CPLD的多线阵探测器驱动电路设计

本文主要介绍了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的多线阵探测器驱动时序电路,该电路应用于可见-近红外光谱仪的开发.为了获取较高的系统信噪比,并覆盖较宽的光谱范围,本驱动电路使三个探测器具有协调的工作时序关系,且可分别调节各个探测器的积分时间.此驱动电路的特点有:对于线阵探测器驱动有一定的通用性;电路结构简单、体积小、调试方便;成本低、功耗低、可靠性高等.     

基于链路状态路由快速收敛技术的研究

路由收敛是指所有路由器路由表都达到了一致的状态。本文分析目前常见的链路状态路由收敛技术,并重点研究增量拓扑计算ISPF和部分路由计算PRC技术,针对拓扑变化发生在根节点时ISPF性能更差提出SimpleSPF算法,然后给出一种路由快速收敛技术的实现模型。     

基于改进遗传算法的商标多特征权值分配

提出一种改进的遗传算法用于解决商标图像检索中的多特征权值分配问题.针对以往的传统分配方法所存在的不足,提出了利用改进的遗传算法来分配权值.主要方法是将遗传算法中的轮盘赌选择与最优解保存法结合,并将染色体基因重新排列后进行交叉.把遗传算法用于图像检索系统的多特征权值分配,并将得到的特征权值用于商标图像检索系统,目的是为了提高检索系统的效率和精度,而且通过这种方法得到的权值检索出来的结果也比较符合人的视觉感官.     

美国国家仪器推出LabVIEW 8.5控制设计和模拟模块

最近,美国国家仪器公司宣布,该公司面向市场推出NI LabVIEW 8．5控制设计和模拟模块,它是先前LabVIEW图形化系统设计平台的扩展版,该方案能帮助工程师和科学家们分析开环模型特性、设计闭环路控制器和系统模拟。该新版本模块推出了新型设计特点,例如为改善系统闭环稳定性的PID（比例-积分-微分控制）和多变化系统的模型预测控制。