动态负荷观测器在全数字6RA24装置上的应用

主要阐述了应用负荷观测器克服动态速降的基本原理和负荷观测器组成，调整及其在６ＲＡ２４（全数字直流调带装置）控制的热带轧机上的应用效果。     

智能双积分A／D转换器的设计

本文介绍了一种利用８０３１单片机实现双积分Ａ／Ｄ转换功能的实用电，所构成的Ａ／Ｄ转换器转换位数可以任意设定，最高可达１６位。因而该转换器具有转换精度高、使用方便灵活、价格便宜等特点，在某些应用场合，完全可以替代价格昂贵的高精度Ａ／Ｄ转换器。     

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。     

机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

余能积分提取法计算应力强度因子

本文利用最小余能原理导出了一种计算应力强度因子的积分提取法，本方法的特点是只要已知位移场就可切口尖端附近的任意围线区域内进行应力强度因子的积分提取，对不同的问题及对任意张切口和任意多材料问题具通用性，文中给出基于有限元线法（ＦｉｎｉｔｅＥｌｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄｏｆＬｎｅ，简称ＦＥＭＯＬ）求解的单材料和双材料反平面切口问题及平面切口问题初步实施方案，给出了数值算例表明，本法原理简单，行之有效，为计     

用线性状态观测器重构交流矢量控制系统中的负载扰动

在异步电动机磁场定向数学模型的基础上,给出了恒磁条件下异步电动机的解耦模型及传动系统的线性状态方程,并提出了重构负载扰动转矩的线性状态观测器。利用重构的负载转矩在矢量控制系统中进行扰动前馈,明显地提高了系统的抗负载扰动能力,从而为进一步提高矢量控制系统的动态性能开辟了一条有效的途径。     

构建国企积分量化式弹性工资分配机制

何谓积分量化式弹性工资分配机制?是指将企业内部的月工资分配,按照预先制定的各岗位工作评分细则,结合本部门、本企业的当月整体业绩与指标比较而测算的系数,由职工个人对照标准自主计算积分数值后,交给本部门和企业劳资评审小组双重审核后计发当月工资的一种弹性较大的分配制度。本文拟就这一创新制度的构建进行粗浅的探讨,供商榷。     

二维金属凹槽填充各向异性介质时散射的边界元方法:TE情形

由各向异性介质无界空间Green函数和Green恒等式出发，推导了TE波入射时二维任意截面金属凹槽填充各向异性介质时所满足的边界积分方程，并用边界元法和广义网络原理计算了金属凹槽填充各向异性介质时的散射。用文中方法退化计算了凹槽填充各向同性介质时的散射，计算结果与解析结果一致。并给出了凹槽填充各向异性介质时的散射算例。