圆形池壁混凝土滑模施工

某重点污水处理厂工程，共有4个直径50m、高6．9m、壁厚60cm、底板厚1m的混凝土强度等级C35、抗渗等级P8的二沉池。具体施工方法如下。     

含观测器的非线性控制系统的实用稳定性

含观测器的非线性控制系统的实用稳定性胡刚（广东工学院基础部广州５１００９０）关键词：观测器，实用稳定性，偏差区域，Ｓｃｈｗａｒｚ不等式１引言文［１］明确地提出了实用稳定性的概念．由于实用稳定性的现实意义，许多学者对它的理论及应用进行了大量的研究工作，...     

三峡工程斜井砼衬砌应用滑模技术

三峡工程永久船闸地下输水系统共有12条斜井，斜井砼初砌断面为城门洞型。由于工期紧张，斜井砼采用滑模施工。滑模施工速度快，砼成型好，能保证工期，节约材料。     

离心泵叶轮的计算机程序水力设计

利用二元理论,在准正交线法轴面流动计算以及逐点积分法的基础上,编程实现了离心泵叶轮水力设计。设计提出了新的过流断面线计算方法,克服了传统过流断面面积内切圆检查方法效率低,精度差的缺点。改进了传统的逐点积分法,设计可以方便地对叶片包角进行控制。叶片采用给定其圆周方向厚度的方法进行加厚,解决了轴面流动计算中排挤系数无法确定的问题。对加厚后的叶片头部出现尖锐形状进行了修圆处理。     

转矩观测器在交流电动机转矩检测中的应用研究

介绍了一种可以动态检测瞬时转矩的观测器。通过理论上的分析计算和实验室的实验都证明此观测器能起初地反映电机的瞬时转矩，可在电机的控制，检测，监控等领域加以应用。     

水泥混凝土路面滑模摊铺机械配套及应用

水泥混凝土路面的滑模机械化摊铺是今世界上最先进、施工速度最快、自动化程度最高的路面施工方式。     

基于交流比例积分控制器的单相逆变器

提出一种电感电流、输出电压瞬时值反馈控制和负载电流前馈控制相结合的复合控制策略。在此基础上,研制了一台800W的单相逆变器。实验结果表明,提出的控制策略改善了逆变器输出电压的波形,提高了系统的暂态特性。     

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

本文提出了一种基于滑模变结构控制原理的无位置传感器控制方法。通过分析永磁同步电机的模型,应用滑模变结构控制原理,提出了一种针对永磁同步电机的无位置传感器控制策略。它利用电机中容易测得的定子电流、直流母线电压,通过滑模变结构控制原理来估算转子位置。利用Matlab／Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明,转子位置估算结果基本与实际位置一致。     

小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制

自动降落是无人机自主性的重要指标之一,具有自动定点降落的小型固定翼无人机能够实现自动撞网、自动钩拦阻索等降落回收方式,对无人机的实际应用有巨大的意义.本文给出了一种小型固定翼无人机定点降落的控制方案,使用扩张状态观测器和基于动压的增益调度解决了动压变化对无人机飞行品质的影响,使用速度矢量和侧偏距控制方法引导无人机实现定点降落.