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本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。 相似文献
112.
113.
114.
115.
本文提出了数字遥测信号与模拟图象信与混合的无线电测控系统中用于捕获和跟踪带钟复合码的跟踪双环方案,分析了双环系统的捕获性能,理论分析和实验结果表明,双环系统不仅捕获时间短,而且具有强的抗干扰能力。 相似文献
116.
本文介绍了一种采用圆周阵对目标声源进行被动定位和跟踪的方法,与线阵不同,圆四可对目标进行全方位跟踪,且测距精度不受目标方位变化的影响,文中给出了圆周阵的测距,测向公式,并从理论上分析了测距性能,计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
117.
在分析机载电视跟踪系统的基础上,对于模拟系统,本文采用了恰当的高阶补偿形式,使系统的快速性、稳定性有了较大幅度提高。对于高性能跟踪系统,为了提高带宽和跟踪精度,本文采用了具有强鲁棒性的“最优控制”及“共轴跟踪”数字化方案,仿真表明具有非常好的效果。 相似文献
118.
Kanerva的衡疏分布存储器模型(SDM),由于其读写规则采用外积法,因此限制了它的应用,本文对该模型进行改进,改变了原来的读写规则,保留其衡疏分布式存储的特点,得到一个与小脑模型(CMAC)相似的新模型,但它不存在分块效应、不需要HASHING技术。理论分析和示例表明了该改进模型的合理性和有效性。 相似文献
119.
介绍了新型A/D转换器AD7896的两种工作方式、串行接口及与8051单片机的接口。它有以下优点:单电源工作、电源电压范围宽、12位分辨率、串行接口、8脚封装,非常适合空间要求严格、电池工作、便携式、低功耗、高速采样等方面的应用 相似文献